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81.
控制系统中存在的时滞给系统的理论分析和工程应用带来了很大的困难。出现时滞后如何保证系统仍能稳定的工作是一个非常重要的问题。本文考虑了一类带有时滞摄动的混杂系统的稳定性,利用李雅普诺夫函数法给出了混杂系统渐近稳定的条件且利用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)工具箱计算出保证系统稳定的最大摄动值及切换域。仿真结果验证了方法的有效性。  相似文献   
82.
模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现   总被引:1,自引:1,他引:1  
介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法,可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真,包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析,并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。  相似文献   
83.
基于VB的GIS开发   总被引:4,自引:1,他引:4  
GIS是融合计算机图形和数据库于一体的高新技术,它把地理位置和相关属性有机地结合起来,满足城市建设、企业管理对空间信息的要求。研究是以GIS技术在国内不同领域得到广泛应用并取得良好效果作为前提和背景。以VB作为集成开发环境,简述了基于VB的GIS开发的可行性和优越性。着重阐述了基于VB的地理信息系统开发方法。  相似文献   
84.
为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统,实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件,利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402,该系统不涉及软硬件版权问题,而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。  相似文献   
85.
太原市可持续发展评价指标体系的建立   总被引:1,自引:0,他引:1  
简述了可持续发展的涵义以及可持续发展评价指标体系的理论基础,根据城市可持续发展的内涵和太原市的城市发展战略,精选出41个重要指标组成太原市可持续发展评价指标体系,并最终生成一个由目标层、准则层、领域层及指标层构成的层次体系。  相似文献   
86.
浅析市场经济条件下水资源管理的三大转变   总被引:1,自引:0,他引:1  
在市场经济条件下,水资源管理要实现三大转变:一是由传统防范和利用意识向市场资源型转变,建立起水的资源观、可持续利用观和价值观;二是由行政管水的运行机制向水市场体系转变,逐步建立起市场调节与政府调控相结合的新的管理机制;三是由政出多门的管理体制向水务一体化管理体制转变,建立起“统一、高效、负责”的水务一体化管理体制。  相似文献   
87.
山西省科技创新体系建设简述   总被引:1,自引:0,他引:1  
总结了近年来山西省在科技创新体系建设方面取得的成就和存在的问题,提出了今后建设山西科技创新体系的指导思想和战略模式以及山西科技创新系统的目标体系,并对山西科技创新体系的建设提出了一些建议。  相似文献   
88.
公共图书馆的公益性与改革   总被引:1,自引:0,他引:1  
从图书馆所处的社会地位和市场经济的理论以及现实情况等方面对图书馆进行了再认识,针对图书馆面临的形势和困难,提出了图书馆改革与发展的思路。  相似文献   
89.
在简要介绍电子商务概念的基础上,从电子商务对传统的会计假设理论的冲击、对会计核算形式的影响、对会计核算原则的影响、使传统内部会计控制制度失效、对会计人员的要求5个方面论述了电子商务对会计的影响。  相似文献   
90.
提高竞争情报系统情报有效性的思路   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过分析竞争情报发展新态势,介绍与竞争情报有关的数据库、竞争情报下情报分析的方法,探讨知识管理在竞争情报中的作用、专家系统在未来竞争情报工作中的模式、竞争情报知识管理系统的建立等,提出了现阶段提高竞争情报系统情报有效性的新思路。  相似文献   
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