直升机/发动机综合控制的发展及技术特点

对直升机/发动机（简称直/发）综合控制技术的研究需求、发展及现状进行了归纳和分析,讨论了直/发综合抗扰控制与优化控制的方案选择、 技术特点和研究动向,其中着重分析了基于扭矩前馈控制、自适应燃油控制、自抗扰控制、预测控制等手段的综合抗扰控制,以及包含最小油耗、最大功率、最低涡轮温度优化模式的综合优化控制的研究和应用情况. 最后,在总结全文的基础上,提出今后在直/发综合控制研究工作中值得关注的一些问题.     

扰动累积下基于数字孪生的车间重调度

针对隐性扰动累积下车间重调度问题,搭建车间重调度决策服务,实现数字孪生驱动的扰动累积下的车间重调度。提出一种调度参数更新的方式,采用随机概率分布来描述调度参数的分布,提升调度参数的准确性;利用孪生网络搭建隐性扰动检测模型,以实时数据为输入,实现重调度的启动时刻的判定;从历史调度数据中提取用于调度知识挖掘的样本数据,利用伪孪生网络获取工序和机器的状态数据的映射关系作为调度规则,用于车间的重调度。仿真实验证明了所提数字孪生驱动的重调度模式的可行性。     

一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定

将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的.     

External synchronization of two dynamical systems with uncertain parameters

External synchronization is addressed as two or more dynamical systems with synchronous motions, which is also regarded as master-slave system. In this paper, two dynamical systems, one employs a hysteretic term to model the friction phenomenon, the other involves a hardening stiffness component with the third order of displacement due to flexible deformation, are controlled to converge to the same trajectory. The control strategy is extended from feedback control for all parameters known to adaptive contro...     

Patterns of artificial avian nest predation by introduced rats in a fragmented laurel forest (Tenerife,Canary Islands)

The importance of introduced rats as damaging factors on island biotas is globally recognized. The predation of artificial avian nests by Ship rats (Rattus rattus) in fragmented laurel forests in Tenerife (Canary Islands) was explored. The influence of road edge, patch type, and position (ground versus tree) on nest survival in two forest remnants differing in conservation degree, were assessed using failure‐time analysis. Overall, nest predation was greater in the preserved than in the disturbed remnant. Nest predation also differed among and within patches, variation being greater within the disturbed remnant. The probability of nest failure was higher at the interior than along the road edge in both remnants, but the road edge effect on nest predation was more intense in the disturbed remnant. Predation pressure was higher in patches of mature, closed canopy or dense understorey with stump sprouting. Ground nests were predated at higher rates than tree nests at any location. These results contrast with other nest predation studies in fragmented landscapes where forest edges rather than the interior are more frequently used by predators. Predatory activity by rats seems negatively affected by forest disturbance and road edge effect. Overall, artificial nest predation patterns by rats confirm a potential predation risk for the avifauna of the Canarian laurel forest. This should be considered in implementing conservation management programmes.     

改进萤火虫算法及其收敛性分析

萤火虫算法因具有结构简单、控制参数少、易于实现的特点而得到广泛的关注和应用,但其易陷入局部最优导致过早收敛,从而影响寻优精度。针对这一问题,本文在位置更新规则中加入随机扰动因子,并剔除了冗余的随机项,以提高算法搜索能力;引入位置置换变异和差分进化算法中的最优变异策略,在保持种群多样性的同时,增强算法跳出局部最优的能力。采用马尔可夫过程证明了算法以概率1收敛到全局最优。利用基准函数和装箱问题对算法进行仿真测试,结果表明,改进后的算法能够有效跳出局部最优,对给出的所有问题均能找到理论最优解,寻优精度和成功率有明显提升。     

嵌入式系统上的图形界面输入引擎的研究

嵌入式系统上的图形用户界面（GUI）由于基于不同的软硬件平台,输入设备有很大差别,所以开发者在移植时要为不同的输入设备开发其与GUI之间的接口,以使得GUI能够正确响应用户的输入。GUI的输入引擎就是介于GUI处理核心和操作系统的输入设备驱动程序之间的一组抽象接口,它的功能是使不同的输入设备的驱动程序能够无缝地连接到GUI的消息处理程序中。因此,输入引擎可以改善GUI的可移植性。在基于at91rm9200微处理器和嵌入式Linux操作系统的软硬件平台上．讨论了开发GUI输入引擎的一般方法,并结合一个具体的GUI系统——MiniGUI,给出了一个输入引擎实例的开发过程。     

基于神经网络的高并行大规模MIMO信号检测算法

随着5G和未来移动无线网络的不断发展,大规模多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)是其中的关键技术之一。随着天线数目的不断增加,给接收机的设计带来更高的挑战,复杂度过高的检测算法在实际中难以应用。本文将一种高并行(high-parallelism, HP)检测算法展开到神经网络中,单层神经网络基于该算法的每次迭代,并将其与可训练的权重参数和非线性神经单元相结合,提出基于网络结构HP-Net的方法。通过训练HP-Net得到最优可训练参数,进而提高检测性能。实验结果表明,所提方法相对传统最小均方误差(minimum mean square error, MMSE)算法复杂度更低,并能够得到更低的误码率;同时相对HP并行检测算法误码率性能更优。     

克拉申的输入理论与大学英语听力教学

听力教学是大学英语教学工作中的一项主要任务。如何提高大学生英语听力理解能力是广大英语教师共同关注和探讨的问题。本文分析了克拉申的输入假说,认为可理解的语言输入对英语听力能力的提高有重要作用。提出要充分利用多媒体手段,把听力材料变得更加"可理解",提高学生对英语学习的兴趣,从而提高学生的听力理解能力。