数控车床椭圆加工宏程序编制方法探究

随着数控加工技术的发展,宏程序在数控编程中被广泛地应用。本文阐述了数控车削加工中,椭圆宏程序的两种编制方法,并对其进行比较,解决了数控车削加工中椭圆曲线的插补问题。最后对宏程序编制进行了总结。     

关于对瞬心的动量矩定理

讨论了质点系对任意点的动量矩定理。从潘索定理出发推导了刚体的转动瞬心的加速度,在此基础上得出了刚体对瞬心的动量矩定理与对固定点的动量矩定理在形式上相同所必须满足的条件。     

网络拓扑的存储和变换

目前不少网管软件都具有拓扑发现功能,但很少提供将当前拓扑与以往拓扑比较的功能,也很少提供对拓扑进行变换的功能,而该项研究实现了这两项功能。研究者利用二维表存储拓扑,并在此基础上提出了拓扑变换的算法,从而实现了拓扑的存储和变换。     

水力自控翻板闸门泄流水力关联理论

本文利用水力学三大基本原理建立了水力自控翻板闸门泄流关联方程及其淹没新标准，解决了水力自控翻板闸门水力计算的一大难题，其计算结果比传统的水力计算公式更精确、简单，为这类闸门的设计提供了泄流计算的新理论．     

车削误差实时补偿控制信号滞后的预测

车削误差实时补偿控制中的关键问题之一是如何有效克服控制信号的滞后。该文提出了一套用动态数据系统理论，对机床主轴回转误差进行建模和预测的方法，并利用ＭＣＳ－５１单片机建立了预测补偿系统。文中基于实际的主轴回转误差信号进行了建模和预测，并定量分析了预测误差的大小．     

全方位四足步行机器人JTUWM－Ⅱ转弯步态控制的研究

本文以四足步行机器人为研究对象研究了转弯步态控制的实现途径．在分析前人研究的基础上，拟定了适合于实际控制的重心沿多折线行走的转弯步态，并详细讨论了转弯步态过程及其可行性．该步态控制已在所研制的ＪＴＵＷＭ－Ⅱ型全方位四足机器人上实现．     

从语言的理想性到语言的日常性--维特根斯坦对语言图像说的自我批判

纵观维特根斯坦哲学从前期到后期转变的历程，我们可以看到一条清晰的逻辑探讨与伦理探讨相结合的发展线索。维特根斯坦后期哲学坚持从语言的理想性走向日常性，从语词的形而上学用法到语词的日常用法，但这种理想性始终是后期哲学的一种言说背景。     

高速旋转卡盘及工件刚度对动态夹紧力的影响

为解决高速车削对工件夹紧系统要求越来越高的问题,采用理论分析、有限元计算和实验研究相结合的方法定量分析了高速旋转卡盘和工件刚度对动态夹紧力的影响规律。研究表明:并非100%的卡爪离心力转化为卡盘的动态夹紧力损失,工件刚度越低,动态夹紧力损失越小。卡盘通过其径向刚度和弯曲刚度综合影响动态夹紧力变化,高的卡盘单元径向刚度对降低动态夹紧力损失有利;在工件刚度较大时,采用较低的卡盘弯曲刚度有助于降低动态夹紧力损失。该文的计算模型具有较高的精度,对提高高速车削过程的安全性并充分发挥卡盘的高速潜能以及高速卡盘的优化设计与应用具有重要意义。     

煤矿井下履带车辆转向阻力矩的计算

应用摩擦理论，根据履带与驱动轮、导向轮、支重轮和托链轮以及履带运动的不均匀性等造成的阻力，推导了履带行走时的内摩擦阻力矩；然后根据路面对履带的运行阻力、不稳定运行时的惯性阻力、转向阻力等，推导了履带转向时的外摩擦阻力矩；得出了一套适用于井下履带车辆转向阻力矩的计算公式。为煤矿井下履带车辆的设计计算提供了理论依据。     

小麦黄化苗转绿过程中生理生化指标的动态变化

研究小麦(Triticum aestivum L.)黄化苗转绿过程中叶片内脯氨酸、可溶性糖、蛋白质、叶绿素、丙二醛含量的变化和SOD、POD、CAT活性的动态变化.结果表明:在见光初期,黄化苗的所有生理生化指标均低于对照,可溶性糖和叶绿素含量在见光后明显上升,脯氨酸、丙二醛含量和CAT活性等指标先升高后降低,再表现出不同的变化趋势,蛋白质含量以及POD、SOD活性等指标则先降低后升高,再表现出不同的变化趋势.