复杂动态车削过程的神经网络直接自适应控制

动态是系统最基本的特性，为了实现复杂动态系统的实时控制。文中对已有动态神经网络结构进行了改进，使之易于应用于一般未知系统：在此基础上研究了运用动态神经网络实现直接自适应控制的方法，并针对回转类复杂曲面车削过程的特点，提出了相应的动态神经网络直接自适应控制方案，以综合实时校正加工过程中参数缓慢时变，突变以及非线性等复杂动态因素的影响。针对典型零件的车削实验表明，该方法可有效地减小复杂轮廓加工误差。     

具有转向点的二阶非线性奇摄动方程解的渐近展开

讨论了一类具有转向点的二阶非线性微分方程奇摄动边值问题 .利用伸长变量和边界层校正法 ,得到了问题解的形式渐近展开式 .再用微分不等式理论 ,证明了解的一致有效性     

低渗透油田油井流入动态研究

现场资料表明,注水开发的油井在井底流压很低时,随着生产压差的增大,油井产液量并没有上升,而是下降,其流入动态曲线凹向压力轴,出现一个拐点。本文在考虑流动能力系数的基础上,修正了经典的Vogel方程,建立了新型油井流入动态模型。计算实例表明,当流压低到一定程度后,IPR曲线出现拐点,与现场生产实际情况符合。     

基于Proteus的变增益单神经元PID控制仿真研究

基于Proteus嵌入式系统软硬件仿真与开发平台的功能,提出了新的用于自动控制系统的仿真方法.实例中以ATmega128作为微处理器,外围电路使用D/A、运算放大器等元件,设计了控制电路仿真原理图,软件上采用C语言编程实现了PID与变增益单神经元PID等两种控制算法,最后进行了系统仿真试验.研究表明:基于Proteus的仿真方法能体现控制系统运行的直观性与高效性,突出其在实际设计方面的辅助作用.     

滚筒转向对装煤性能影响的实验研究

通过从理论和实验两方面对滚筒转向的改变对采煤机装煤性能的影响进行了深入研究，得出了实验结论，供实际应用和进一步研究参考。     

小麦黄化苗转绿过程中生理生化指标的动态变化

研究小麦(Triticum aestivum L.)黄化苗转绿过程中叶片内脯氨酸、可溶性糖、蛋白质、叶绿素、丙二醛含量的变化和SOD、POD、CAT活性的动态变化.结果表明:在见光初期,黄化苗的所有生理生化指标均低于对照,可溶性糖和叶绿素含量在见光后明显上升,脯氨酸、丙二醛含量和CAT活性等指标先升高后降低,再表现出不同的变化趋势,蛋白质含量以及POD、SOD活性等指标则先降低后升高,再表现出不同的变化趋势.     

读书机器人机构设计

介绍了一种新型的类人读书机器人,并对该机器人的头部和手臂的机构和工作原理进行了详细说明．该机器人的头部具有3个自由度,能够自动调整头部姿态以获得最佳的文字识别效果,机器人双臂具有6个自由度,能够完成左右两个方向的翻书动作．该机器人可以帮助盲人等有阅读障碍的人阅读书籍．     

带高阶转向点的一阶非线性奇摄动初值问题的鸭轨道

基于一阶初值问题的微分不等式,通过构造所需动力学性质的上下解函数,研究带高阶转向点的一阶非线性奇摄动初值问题鸭轨道的存在性.通过一个典型例子,验证了理论结果的正确性;同时数值积分也证实了该理论结果.     

奇摄动拟线性系统角层现象

奇摄动转向点问题是来自量子力学及其他物理力学中的重要问题,特别对非线性系统的转向点问题,已有的结果甚少,文章研究一类具有转向点的拟线性系统的角层现象,在适当的假设条件下,利用微分不等式方法证明了当其退化解在(0,1)内某些点上一阶导数不连续时解的存在性,并得到了解的按分量的一致有效的渐近估计.     

法兰接管马鞍曲面的加工方法研究

针对目前法兰接管裙边的马鞍曲面加工方法进行研究。在对马鞍曲面特点深入分析的基础上,提出了一种简单可行的加工方案。使现存的加工方法不能实现最佳切削速度有很大改进。