平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。     

TBM掘进技术的发展与展望

比较了隧洞施工传统钻爆法及TBM法各自的特点,指出TBM法将成为长大隧洞施工的发展方向,介绍了TBM掘进技术的应用现状,并展望了其未来发展.     

硫酸生产废水中除砷方法探讨

对硫酸生产中净化工序废水进行处理，根据其含砷量多少，介绍其处理方法、工艺流程及机理，经处理后的污水均可达到国家排放标准，并可取得良好的环境效益、经济效益和社会效益。     

图书馆人力资源开发与管理探析

论述了人力资源管理在图书馆实施的必要性,分析了图书馆的人力资源现状,探讨了图书馆加强人力资源开发与管理的新途径。     

论人地系统演替的动力机制

探讨人地系统演替的动力机制可以揭示人类发展中面临诸多问题的根源及寻求人类调控自身行为的途径,具有重要的理论意义和实践价值．自然力、社会力是人地系统演替的动力．自然力和社会力的耦合控制导致不同时空条件下人地系统特殊的运行规律。     

凸轮平面空间连杆组合机构的CAD

本文对离散点凸轮,平面,空间连杆组合机构进行了计算机辅助分析,并给定一系列优选的运动规律(如改进梯形、等速,正弦加速度)综合该组合机构,改进了原系统的运动性能,使最大加速度降低了45.522%。为SXZ440自动锁线机提供了优选的设计参数,并已投入生产。     

环氧乙烷／四氢呋喃共聚醚的热氧降解机理

应用电子自旋共振（ＥＳＲ）、核磁共振（ＮＭＲ）及傅里叶红外光谱（ＦＴ－ＩＲ）技术研究了环氧乙烷／四氢呋喃共聚醚在空气中加热降解的机理．发现共聚醚的热氧降解首先发生在醚键的α碳上，采用苯基叔丁基硝酸灵作捕捉剂，用ＥＳＲ成功地捕捉到α碳上脱氢后形成的碳自由基和氧自由基．用ＦＴ－ＩＲ跟踪检测了共聚醚在老化过程中的结构变化．结合－维核磁共振波谱及二维化学位移相关谱对降解产物进行了结构表征和归属，揭示了共聚醚热氧降解的机理．     

Higgs机制的历史发展研究

Ｈｉｇｇｓ真空对称性自发破缺的思想在现代物理学中占有十分重要的地位，本文揭示了这一重要思想是如何从固体物理研究中移植到粒子物理学中的；并成为粒子物理学的重要观念的，最后指出：这一思想的发展改变了人们对对称性探索的传统方式；以及我们应从Ｈｉｇｇｓ机制发展中所获得的启示。     

2K—H型负号机构滑动系数的研究分析

本文研究了2K—H型负号机构的滑动系数u_k并推出其计算公式,利用滑动系数曲线对行星、定轴齿轮传动进行了分析比较。     

论我国医疗纠纷ADR解决机制的构建

针对我国医疗纠纷的现状及解决机制存在的诸多弊端,结合我国现有制度和体制,提出符合我国国情的ADR解决形式。在我国解决医疗纠纷的过程中,应鼓励和支持和解机制,完善多元化的调解机制及建立相应的医事仲裁制度,并强调了诉讼机制与非诉机制的衔接与互补。