ECSTR模型的正不变区域

研究了一个广义的三次的G ray-Scott模型.该模型由一个以周期函数为系数的非线性常微分方程组给出.对该模型一个严格的正不变区域的存在性给出了证明并讨论了这个模型在此区域内的一些线性化性质.     

面向网络遥操作的多传感器集成手爪的设计

以网络遥操作为应用背景,设计了一种分层的多传感器集成手爪。设计中首先提出了包含了数据采集层、数据处理层、网络交互层等三个层次的手爪体系结构。然后提出了基于支持向量机的融合算法,并结合CAN总线等技术对手爪系统进行了逐层设计,使其具有模块化、智能化等特点。还搭建了多传感器集成手爪实验系统,完成了基于多传感器集成手爪的网络遥操作作业。实验结果表明：该手爪具有较强的局部自主能力,并有效提高了网络遥操作系统的作业能力。     

基于支持向量机的图像检索主动学习方法

为解决基于内容的图像检索中训练集样本过小问题,本文提出一种结合相关反馈和支持向量机的主动学习算法,首先计算未标注样本到分类超平面的距离以及与当前训练集中样本的余弦距离和,然后取具有总的最大余弦距离同时到超平面距离最短的样本加入训练集,通过增加最具信息的样本到训练集,使得分类器可通过少量反馈次数而快速达到较高的准确性.试验表明,本文算法能有效提高分类器的分类精度和泛化能力,在减少评价样本数量的前提下,可快速收敛于用户定义的目标查询概念.     

基于字符串匹配和直方图分析的视频镜头检测算法研究

首先介绍了现有典型切变检测算法,然后提出一种改进的镜头切变检测算法,在字符串匹配算法的基础上用直方图法来进行二次检测.实验显示,这种方法解决了单独用字符串匹配算法造成的误检问题,取得了较好的镜头切变检测效果.     

半线性弹性动力学方程组的余法分布空间

文章对半线性弹性动力学方程组的初值奇性传播问题建立了余法分布空间,然后讨论了该空间的一些基本性质,最后得到了该空间的拟微分算子与两个二阶微分算子可进行交换运算的结果。这对于在余法分布框架下研究半线性弹性动力学方程组的初值奇性传播问题是很重要的。     

基于ISA-ECI参数的肽高效液相色谱保留时间支持向量机预测模型

基于氨基酸描述子ISA-ECI,利用加和法构建了101个混杂肽高效液相色谱保留时间的支持向量回归(SVR)预测模型(ε=0.001、σ=4和C=100),并与多元线性回归和投影寻踪回归作了比较研究,结果表明SVR要好于其它方法,SVR方法对数据集留一法交叉检验和拟合的预测复相关系数分别为0.8822和0.9530,其预测结果与实验值一致.且提出了一个简单的方法并指出保留时间与描述肽的分子结构信息的ISA-ECI参数存在着非线性关系.     

矢量双轻子与大型强子对撞机上的Higgs数据

考虑到反常磁矩aμ对RM331模型自由参数的限制,本文计算了矢量双轻子V±,U±±对Higgs衰变过程h→γγ和h→Zγ的贡献.数值结果显示:在合理的参数范围内,矢量双轻子可解释LHCγγ产生道的相关数据.     

基于动柔度矩阵和支持向量机的井架损伤识别技术

动柔度矩阵是结构损伤检测的有力工具.支持向量机是在统计学习理论上发展出的一种学习机器,其针对小样本分类识别性能优越.提出了一套基于支持向量机和动柔度矩阵的损伤识别技术.对JJ160/41-K型石油井架模型进行了损伤实验研究,利用实验数据构建了分类识别支持向量机,并以数值仿真计算,验证了该技术的有效性.     

基于速度矢量的6足机器人三角间歇步态规划与分析

为提高大惯量6足机器人行走的稳定性与连续性,提出了基于速度矢量的三角间歇步态.该步态以三角间歇步态为基础,统一映射平动与转动速度矢量为绕旋转中心转动,达到6足机器人全方向行走且速度平滑切换的目的.首先,由旋转中心理论计算中心坐标,在足端工作空间约束下计算最大旋转速度;其次,对摆动相采用足端0冲击摆线轨迹规划,支撑相采用增量式轨迹规划以便于编程计算连续运动指令实现变速度矢量运动;最后,在虚拟样机和物理模型上进行不同步态的对比实验.结果表明采用基于速度矢量的三角间歇步态晃动幅度与方差最小,提出的方法可保证大惯量6足机器人连续稳定的全方位运动.      

基于GA-SVM的上市公司财务评价模型研究

财务评价是企业财务管理中的重要环节,本文在对传统财务评价方法的不足进行分析的基础上,结合财务管理理论和企业预警理论,采用GA-SVM方法建立上市公司财务评价模型。首先以沪深两市2007~2009年度A股上市公司为研究对象,以因财务状况异常而被列为特别处理的公司(ST公司)作为界定上市公司的财务危机标志,并以上市公司年报财务数据作为输入特征向量,然后将遗传算法与支持向量机相结合,通过实证方法建立上市公司财务评价模型,实证结果验证了该模型的有效性。