非线性位移与井眼轨迹

本文提出了钻头位移量与钻压的α次方成比例的非线性位移模式(其中α>0)。结果表明,利用模式计算钻头合位移,其方向并非总是与合力方向一致。由此得出,决定井眼轨迹的是钻头合位移方向,而不必是合力方向。本文分析了合位移方向的变化规律,导出了判断合位移方向变化的参考锥面及其准线方程。并列出了非线性位移模式的试验结果。     

强场图象中的Trees修正

本文推导了d~2、d~3、d~4组态强场图象中的Trees修正。     

机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。     

简并和非简并定态微扰统一理论与能量二级修正公式

建立了简并态与非简并态微扰的统一理论,并推导出一般情况下(简并态)能量的二级修正及波函数的一级修正公式。     

Top夸克，实验测量与唯象研究（Ⅱ）

本文计算了对辐射修正因子△ｒ的０（αα＿３）和０（α￣２）双圈贡献，并把包含了双圈贡献的△ｒ理论值和△ｒ的实验测定值（△ｒ）＿（ｅｘｐ）进行了机会，导出了对Ｔｏｐ夸克质量Ｍｔ的限制，然后根据几率分布计算得到了对Ｍｔ比较严格的上限限制：当Ｈｉｇｇｓ粒子质量Ｍ＿Ｈ＝１５０ＧｅＶ时，Ｍｔ＜１７７ＧｅＶ（９５％Ｃ．Ｌ）。     

剩余静校正的小波包预处理方法

强反射层追踪与相对时差拾取中的“多值”现象严重影响剩余静校正的效果，为此提出的小波包预处理方法，可以实现地震道噪声与信号及不同强反射层的分离，从而能自动识别并提取“纯”的强反射层，提高强反射层追踪的可靠性和相对时差的拾取精度．     

两点边值问题有限元解的校正方法

本文提出了插值校正和亏损校正方法,这些方法可用来改善有限元解的精度阶。     

磁致伸缩的响应速度特性及其校正

本文研究了磁致伸缩微小位移机构的传递函数和动态响应特性;研究了采用单板机进行最少拍校正和等速率双拍校正,进一步提高其响应速度的理论和方法;并利用计算机闭环校正控制系统进行了车床主轴回转误差补偿信号的跟踪模拟实验。提出的等速率校正的控制思想,对于其它类似的控制问题也具有一定的参考价值。     

捕食者是较“明智”的捕食者——食饵系统的定性分析

研究捕食者具有某种“明智”行为的捕食者——食饵系统,对现代生物控制工程(如害虫防治)具有一定的现实意义。考虑系统