基于区间数判断矩阵的不确定型AHP法及其在改善交通环境决策中的应用

由于信息不足或方案不够完善,专家对方案的相对重要性的判断往往具有模糊性.文章基于区间数来表达模糊判断,讨论了不确定型AHP法的有关理论,并给出了其在改善交通环境决策中的应用.     

国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

IP网流量仿真与建模

针对网络仿真中的关键问题——流量的仿真与建模，分析了IP网络流量的特点和软件仿真系统OPNET的流量仿真建模机制，详细阐述了一种基于OPNET仿真平台建立IP网流量模型的方法。该方法将流量仿真分成背景路由流量建模、背景利用率流量建模和前景业务流量建模3部分，并综合利用网管导入流量和业务源建模来建立流量模型。最后通过仿真建模验证了该方法的有效性.     

无动力弹体的纵向弹道控制

建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型，将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来，分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案，获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能，对投放时机也具有较好的鲁棒性。     

保证QoS的多流复用VoMPLS方案

针对已有的VoIP方案包利用率不高，不保证QoS的问题，提出一个高效、可靠的VoMPLS方案。该方案在IP子网对RTP/UDP／IP包结构进行多流复用，在MPLS骨干网对RTP/MPLS包结构进行多流复用，提高包利用率。在子网使用DiffSen，模型，在骨干网使用可变比特率服务保证QoS。分析了DiffServ模型和可变比特率服务之间的映射关系。计算了复用后的包利用率，描述了整个方案的工作过程。分析表明，基于DiffServ、可变比特率服务和多流复用的VoMPLS方案能有效地提高包利用率，保证OoS。     

微乳模板控制合成磷酸钙盐材料

可以调控和诱导矿化的CTAB／正己醇／十六烷／水和TX100／正己醇／环己烷／水的两个拟三元微乳液体系作为磷酸钙盐矿化的“模板”．利用SEM、TEM、XRD和FT—IR等手段研究了产物的微观结构和组成．结果表明：不同的微乳及微乳中不同的相可以调控产物的形状、结构和大小，而且即使在相同的微乳体系中，由于成核作用的不同也可以导致最终产物的结构的不同．     

基于分布式实时三维仿真系统的设计与实现

讨论了用多台微机代替图形工作站实现分布式实时三维仿真系统的系统框架和相关的问题，分析了多台微机并行同步渲染出整个三维场景时，因为各台机器之间的数据帧包和控制帧包的同步而出现的问题，并针对这些问题提出了如何有效使用广播和UDP包传送数据帧包和控制帧包的解决方案。给出了一个具体的实例——机场塔台仿真系统。     

Windows98下数控系统实时控制的实现

针对Windows98对系统底层采取了屏蔽策略，难以实现数控系统的实时控制问题，提出了从软硬件两方面加以解决的方法：硬件方面设计一个外部定时中断控制电路；软件方面编写虚拟设备驱动程序(VxD)．     

模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。     

网络远程控制软件的设计与实现

根据Client／Server的程序设计模式，介绍了网络远程控制软件的设计途径，给出了网络管理中屏幕抓取、远程关机、远程计算机键盘锁定、远程计算机IP地址获取功能模块的设计和实现方法，具有一定的实用性。