一类非自衡对象的两自由度内模控制

针对常规一自由度内模控制在非自衡对象中应用的不足,提出了一种基于互质分解的两自由度内模控制器设计方法,并采用H2优化改善了系统的动态性能.一类非自衡二阶非最小相位过程的仿真结果表明,这种方法可使系统同时具备良好的鲁棒特性和干扰抑制特性.     

LCK6112型客车车内噪声的分析与控制

分析了车内噪声的产生机理,对LCK6112型客车的车内噪声进行了测试,用频谱分析的方法对记录的数据进行了处理与分析,并对LCK6112型客车采取了一些降噪措施,取得了良好的降噪效果.     

基于LabVIEW电机控制实验系统的软件设计及实现

基于LabVIEW开发平台,分别采用PID控制算法和模糊控制算法实现对电机的控制.该系统具有良好的人机交互界面,能实时显示电机负载线位移变化曲线及存储、打印电机运动曲线图,并且各项控制参数方便可调,使电气控制专业的实验教学更形象、直观.     

高速公路可变收费费率模型研究

可变收费是一种在不同时段采取不同收费费率的收费方法，对可变收费理论在高速公路交通需求调控中的应用做了进一步研究；在分析影响高速公路可变收费费率标准的基础上，给出高速公路交通需求模型以及费率同交通量关系模型；根据山东省高速公路调查样本，采用线性回归法对模型进行标定。     

基于递归神经网络的多变量系统预测控制

针对线性PID控制器系数难以整定的问题，构造了一种用神经网络实现的非线性PID控制器．多个具有相同结构的非线性PID控制器并联，对多变量系统实现解耦控制器．结合预测控制的思想，提出两种控制方案．第一种是在递归多步预测的基础上，在广义最小方差目标函数下实现控制，第二种利用多步预测目标函数在线修正解耦控制器的权值．仿真实验表明这两种方法的有效性．     

企业内部控制制度基本框架的构建

依据COSO报告提出的有关内部控制整体框架的理论,针对我国企业内部控制的现状,提出建立我国企业内部控制制度的基本原则和建立我国企业内部控制制度的基本框架模式。     

商业银行会计内控与风险防范

论述了有效内控机制对于保证商业银行稳健经营防范风险的重要性。分析了当前商业银行会计内部控制中存在的一些问题,指出了会计内控应抓好的重点环节,提出了完善会计内控的有效措施。     

厦门海域氮、磷的主要来源分析及其控制措施

基于近年来的监测结果，本文从厦门海域氮、磷含量水平的年际变化趋势入手，结合无机氮、活性磷的平面分布特征，对厦门海域氮、磷的主要来源进行较详细的分析．结果表明，从19％年至2003年厦门海域中无机氮和活性磷含量水平均呈上升趋势，并且农村（农业）非点源的输入是其主要来源之一．在此基础上，着重就农村（农业）非点源污染控制的技术措施和相应的管理对策进行论述．     

基于CARIMA模型的PFC与GPC的等价性

建立了新型的模型预测控制方法——预测函数控制(PFC)与传统的广义预测控制(GPC)的联系.首先推导了基于含有色噪声的自回归增量滑动平均(CARIMA)模型的预测函数控制的控制律,然后通过选取不同的基函数获取PFC控制律的形式并与GPC控制律进行比较.从而证明了在一定的基函数的选取方式下,基于CARIMA模型的PFC算法和GPC算法是等价的.揭示了PFC与GPC两者之间深刻的内在联系,为PFC的工程应用提供了理论保证.     

一种单神经元自抗扰控制器

针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.