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921.
针对目标遮挡问题以及基于SSD和MCD跟踪方法的缺点,提出了一种新的基于SSD和MCD融合的跟踪方法,给出了SSD和MCD两种距离结合的目标相似度量的计算方法。新的方法既考虑了与模板像素距离较近点的个数同时也考虑了匹配区域的SSD距离。实验表明基于SSD和MCD融合的跟踪算法明显优于单独使用SSD和MCD的方法,特别是对目标部分遮挡的适应能力有了很大提高。 相似文献
922.
923.
924.
船载统一S频段(USB)测控系统是我国航天测控网的重要组成部分,该目标仿真器是根据海上航天测控任务系统检验、联试的需要而提出的。论文明确了目标仿真器的功能与组成,对各单元的设计和实现进行了详细介绍。给出了海上动态环境下测控目标轨迹的仿真生成方法,阐述了动态目标距离、速度、角度模拟的原理和实现技术途径。该目标仿真器的应用提高了航天测控联调、演练和训练水平,可推广应用于我国航天测控领域各套统一微波测控系统中。 相似文献
925.
将卡尔曼(Kalman)滤波器的变维滤波算法应用于雷达数据处理中,对机动目标进行跟踪,得出机动目标的滤波数据曲线,并对目标进行了拦截仿真。仿真结果表明该方法能估计出目标的运动特征并对运动目标拦截成功。 相似文献
926.
吴胜阳 《新乡学院学报(自然科学版)》2010,27(2):25-27
针对光伏电池输出功率随环境温度和日照强度变化而变化的特点,提出了一种采用遗传算法优化模糊逻辑控制器控制规则的智能控制方法,利用FPGA设计了控制系统。实验结果表明,控制系统实现了在线快速演化,能够准确、快速地跟踪光伏电池的最大功率点,且具有自适应性。 相似文献
927.
研究机载前视红外(FLIR)系统中鲁棒的目标跟踪算法.在传统的粒子滤波中嵌入信赖域寻优方法,发挥了它们各自的优点.在重要性重采样之前,将所有的粒子点都置于状态空间中恰当的位置,只用少量的粒子点就可以保持住多个模态,并解决了传统粒子滤波中的采样恶化和采样枯竭问题.实验结果显示了该方法的有效性和鲁棒性. 相似文献
928.
提出一种递阶虚拟结构编队控制方法,将机器人编队按空间分布划分为簇,并定义某段时间内该簇(虚拟结构)的参考轨迹,将虚拟结构的运动转化为各机器人的期望轨迹,然后基于反步思想,并通过设计移动机器人误差跟踪系统的Lyapunov函数来设计动态反馈控制器,实现了对参考轨迹的全局渐近跟踪.最后通过对给定直线和圆轨迹的编队跟踪试验,验证了该控制策略的有效性. 相似文献
929.
针对RFID(Radio Frequency Identification)技术在物流跟踪和追溯应用的需求,研究了基于XML(Extensible Markup Language)元素的RFID语义事件描述,按照业务类型对RFID事件分类和元素定义,通过缓存优先级排队规则处理并发RFID复杂事件.提出了实现RFID事件与企业资源计划系统业务单据的集成框架,对不同企业资源计划系统的业务单据进行XML解析和统一对象转换,将RFID复杂事件用于业务流程的实时控制和报警提示,实现了产品物流信息的实时跟踪和追溯查询. 相似文献
930.
基于DSP+FPGA的高动态GPS信号载波环路设计 总被引:2,自引:1,他引:1
为了提高动态环境下捕获、跟踪GPS信号的环路性能,通过分析环路逻辑时序、参数和高动态下多普勒频移的变化特性,使用高阶、宽带宽的跟踪环路,设计了一种基于DSP+FPGA的载波捕获、跟踪方法。利用现场可编程门阵列(FPGA)对信号进行傅里叶变换,实现载波的快速初捕和二次精捕,同时利用数字信号处理器(DSP)实现具有自动调整功能的二阶频率锁定环路的辅助三阶Costas-PLL载波跟踪环,使得环路具有抗高动态性能的同时仍拥有较高的跟踪精度。仿真实验表明:该方案能实现高动态下载波信号的快速捕获与精确跟踪。 相似文献