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81.
两移动平面运动体因有各自的智能控制器,因此当它们在跟踪控制时,双方必然及时根据对方的策略改变各自的控制策略(方向和速度大小),来达到一种真正的双边最优(主动跟踪者最短时间的追上被跟踪者,而被跟踪者最大化时间避免被追上).首先将平面上任意运动体简化成带速度和加速度的质点,然后利用追逃微分对策理论建立起此跟踪路径最优问题的哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分数学模型.对这种双边极值的难点问题,提出一种水平集数值求解方法.并利用水平集的偏微分方程与哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分方程结构相似性得到水平集的速度函数.对一平面上两无人驾驶飞机的动态跟踪双方进行仿真,仿真编程简单,解决了双边极值的求解. 相似文献
82.
张建森 《华中科技大学学报(自然科学版)》1990,(4)
本文讨论了用于实时电视跟踪系统的专用处理机设计方案,提出了微程序设计支持的、无机器级指令的、流水线状态结构的专用微型计算机设计思想.在设计中,以高速LSI位片式器件为基础,将微程序设计与流水线技术相结合,使处理机具有灵活、并行、高效率的特点.文中介绍了专用处理机的基本结构以及提高速度和效率的措施. 相似文献
83.
李坦 《中南大学学报(自然科学版)》1989,(4)
本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。 相似文献
84.
一种地面目标的相关跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种用多子模板对目标进行相关跟踪的方法,该方法建立了综合多子模板相关结果、目标跟踪判断及自适应刷新模板等准则,较好地解决了相关跟踪中如何判断目标锁定、部分遮挡、相似目标出现及模板的刷新等问题。 相似文献
85.
设计了一种双光栅喇曼滤波器,工作波段为480.0-650.0nm,杂散光在632.8nm频移30cm-1处小于10-8,透过率大于4%。文中还对此滤波器的应用前景及改进设想进行了讨论。 相似文献
86.
本文根据“全面”自适应的思想,建立了一种新的目标状态估计器——“全面”自适应估计器,通过目标动态特性识别、特征参数辨识和“全面”自适应模型集的结合,达到了跟踪估计目标各种运动的“全面”自适应能力.利用Monto-Carlo仿真表明,本文提出的新估计器具有所期望的良好性能. 相似文献
87.
本文用分散的前馈加反馈补偿器对线性时不变多变量系统进行了研究,给出了获得内稳定鲁棒跟踪系统的充要条件;分析了系统的灵敏性和稳定边际;提出了考虑瞬态响应、灵敏性和稳定边际的设计分散鲁棒跟踪系统的方法。 相似文献
88.
提出了一种基于T-S模糊模型和自适应神经网络的跟踪控制方法.在系统具有未知不确定非线性特性的情况下,利用T-S模糊模型对系统的已知特性进行近似建模,设计基于模糊模型的模糊H∞跟踪控制律进行输出跟踪控制.在模糊控制的基础上,引入了基于RBF神经网络的自适应控制,用于在线对消不确定项和模糊建模误差的影响,以保证系统具有期望的鲁棒H∞跟踪性能.所提出的方案保证了闭环系统的稳定性,有效地提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.仿真实例表明了所提出方法的有效性. 相似文献
89.
首先给出了一种三阶线性跟踪微分器的结构形式,然后从连续和离散两个方面证明了其收敛性,为其实际应用提供了理论依据。通过仿真研究表明,这种线性跟踪微分器具有较好的跟踪能力和较高的跟踪精度,适用于高速跟踪系统。 相似文献
90.