视觉伺服系统中的最优控制律的探讨

通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律．     

夹层曲板在均匀轴向压缩下的稳定性

研究四边简支具有不等厚度表层的３层夹层曲板在均匀轴向压缩下的稳定性问题。方法采用广义变分原理和布勃诺夫－伽辽金法。     

关于极大子群的指数复合

利用Ｄｅｓｋｉｎｓ在１９５９年所定义的有限群的极大子群的指数复合,给出了有限群为π－可解,可解,超可解,幂零的若干充要条件。     

V棱镜法测掺Yb^3＋激光玻璃折射率

用Ｖ棱镜法测量了一类非常用应用前景的掺Ｙｂ＾３＋激光玻璃的折射率,得到了一些有用的数据,对有关掺Ｙｂ＾３＋激光玻璃的研究工作起了一定的辅助作用。     

线阵CCD在折射率测量中的应用

提出利用线阵CCD传感器作为反射光或折射光的光强分布接收装置的折射率测量方法,研究了如何根据光强的空间分布曲线确定布儒斯特角或临界全反射角的定标方案,讨论了测量结果可能达到的精确度。     

关于电荷守恒的广义描述

作为电磁理论的基础之一,本文从相对论角度给出电荷守恒的一种表述方法,并讨论了电荷不变的普适性。     

两端任意支承的矩形截面钢筋混凝土梁可靠性优化设计

利用雷－莉法把非正态变量转换为当量正态变量,建立了在多个任意分布基本变量情况下的２性结构优化的设计数学模型。最后给出了设计人格最小的矩形截面钢筋混凝土梁的可靠性优化设计实例。     

矿区构造应力对井巷稳定性的影响

总结和分析了用ｋｘ８１型三轴地应力计测量获得的大雁矿区四个水平五个测点的地应力数据,从区域构造和中国现代地壳动力场的角度分析了矿区应力场的成因,并基于地应力分析了矿区巷道变形破坏机制。     

Lewis酸的F_A标度及其应用

Ｌｅｗｉｓ酸的电负性（ｘＬ）和原子势（Ｚ／ｒｃ）是影响Ｌｅｗｉｓ酸硬软度（ＦＡ）的主要因素,本文给出了它们之间的数学关系式．根据ＦＡ值大小,把Ｌｅｗｉｓ酸分成三类,这与Ｐｅａｒｓｏｎ分类基本一致．用最小二乘法成功地建立ＦＡ与配合物的ｌｇＫｆ的线性回归方程,均通过Ｆ检验．     

泰勒级数在电力系统暂态稳定性分析中的应用

为改进传统单机等效法在电力系统稳定分析中的精度,提出了用泰勒级数表示单机等效模型的方法。通过在３９节点１０发电机计算电网上的计算结果比较,说明该方法同时兼顾了在线算法的快速性和精确性双重要求,因而具有在线应用于电力系统安全运行管理系统中的潜在优势。