时变离散动态系统的渐近稳定性和几何速度稳定性

对时变离散动态系统给出了判断其渐近稳定和几何速度稳定的充分条件.     

时变时滞连续系统的鲁棒容错控制

研究了不确定时变时滞线性连续系统存在有界参数不确定时的容错控制问题,对传感器和执行器的实效问题进行了讨论,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法,研究结果表明,该算法能保障系统的容错性和稳定性,其仿真数值结果验证了该方法的有效性。     

一类非线性系统的鲁棒状态观测器

该文研究了一类具有结构和参数不确定性的非线性系统的状态观测器设计问题。在假定非线性系统的线性部分是可观测,不确定性满足Lipshchitz条件的情况下,利用变结构的控制的思想提出了一种非 线性滑模型状态观测器设计方案,并利用李亚普诺夫稳定性理论证明了该状态观测器可使状态估计误差按指数规律渐近收敛。所设计的观测器对结构和参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

地下工程中基坑开挖施工三维非线性时变计算分析

运用时变固体力学的分析方法,建立了地下基坑开挖增量型边值问题的基本方程,并对三维基坑开挖问题进行了非线性时变力学计算分析,根据计算结果,分别考察了基坑开挖问题的过程相关性、空间相关性对基抗开挖计算的影响,并得出了一些有益的结论。     

具有变时滞的细胞神经网络的全局指数稳定性

研究具有可变时滞的细胞神经网络的全局指数稳定性问题,得出了可变时滞的细胞神经网络全局指数稳定性的几个充分条件.在实际应用中,设计验证满足这些条件很方便,甚至无须知道时滞的具体形式.因而具有重要的理论意义和应用价值.       

具有不同输入时延的二阶多智能体系统一致性

研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。     

线性生成的完全模糊线性微分系统

基于模糊结构元方法, 定义了模糊数和模糊值函数的乘法运算, 研究了由对称模糊结构元线性生成的完全模糊线性微分系统的求解问题, 给出了系统解存在的充要条件, 得到了结构元线性生成的齐次、 非齐次的完全模糊线性微分系统求解方法．同时, 给出了这类模糊线性微分系统在经济、军事领域的实际应用．     

时变条件t-copula蒙特卡罗方法的外汇储备收益风险度量

在给定我国主要储备货币为美元的基础上,使用英镑、日元、欧元兑美元每日汇率,应用时变条件t-copula函数描述主要储备币种对美元汇率收益序列之间的时变相依结构,建立了用于描述包含时变自由度在内的所有时变相依模型参数的演化方程。采用蒙特卡洛仿真方法计算了各种币种组合的VaR,并对结果进行后验测试,时变条件t-copula函数仿真估计VaR可以覆盖最大损失风险,并分析了主要储备货币组合兑美元汇率风险演化趋势,作为调整外汇储备结构的参考依据。     

Disturbance observer based time-varying sliding mode control for uncertain mechanical system

It is now well known that the time-varying sliding mode control (TVSMC) is characterized by its global robustness against matched model uncertainties and disturbances. The accurate tracking problem of the mechanical system in the presence of the parametric uncertainty and external disturbance is addressed in the TVSMC framework. Firstly, an exponential TVSMC algorithm is designed and the main features are analyzed. Especially, the control parameter is obtained by solving an optimal problem. Subsequently, the global chattering problem in TVSMC is considered. To reduce the static error resulting from the continuous TVSMC algorithm, a disturbance observer based time-varying sliding mode control (DOTVSMC) algorithm is presented. The detailed design principle and the stability of the closed-loop system under the composite controller are provided. Simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm.     

时变路网下VRP准时路径的选择

基于节约里程法求解多回路运输问题(VRP), 得到了在时变路网下要求准时性高的路径选择问题. 考虑时变路网中顺畅和拥堵概率, 路径最短不一定用时最少, 通过实例对距离、 时间、 费用等因素进行分析、 拟合, 对比了不同因素下路径选择和时限内的准时稳定性等情况. 结果表明, 优化后的配送路径可以保证配送的稳定性.