诱导顶板崩落时变力学模型的建立与应用

运用时变力学理论,针对大厂铜坑矿顶板诱导崩落试验采场的地质特征,建立有限元基本方程和时变力学模型,采用多步骤开挖的准时变力学有限元方法,模拟不同顶板诱导失稳崩落模式下的塑性区发展、东西预裂硐室与崩顶硐室的安全系数,对比研究确定顶板诱导可控失稳崩落的诱导模式,即先预裂爆破后切顶诱导崩落,其塑性区主要控制在东西两条预裂缝之间,垂直向达到顶板上方58m处,最小安全系数为1.1。采用数字式全景钻孔摄像技术,对铜坑矿顶板诱导崩落实验采场的顶板围岩诱导效果进行可视化监测。发现生成20～40mm宽的预裂缝,在顶板围岩中出现大量"X"型次生裂隙。实践结果表明,该模式可以有效地实施顶板的诱导可控失稳崩落。     

结构光测量中的定标

分析了ＤＬＴ定标模型的原理和方法，根据所涉及的应用场合和界定的条件，对ＤＬＴ模型进行了简化，由此只需进行二维测量和计算，就能准确有效地完成三维定标．对定标误差进行了理论分析和实验，提出了误差纠正模型及其相应算法，保证了系统的扫描精度．实验表明：提出的定标算法达到像素级精度．     

New criteria on delayed state feedback stabilization for stochastic systems with time-varying delay

The problems of robust exponential stability in mean square and delayed state feedback stabilization for uncertain stochastic systems with time-varying delay are studied.By using Jensen’s integral inequality and combining with the free weighting matrix approach,new delay-dependent stability conditions and delayed state feedback stabilization criteria are obtained in terms of linear matrix inequalities.Meanwhile,the proposed delayed state feedback stabilization criteria are more convenient in application than the existing ones since fewer tuning parameters are involved.Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed methods.     

不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波

研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许不确定性，满足指定的性能指标。最后给出了仿真实例,仿真结果表明所设计的滤波器实现了设计要求。     

时变网络下多式联运的最短路径问题研究

在运输过程中,往往不止有一种运输方式,可能同时有多种运输方式交叉,即存在多式联运的方式.同时,运输网络往往具有时变特性,其运输成本和运输时间等会随着时间的变化而变化.将多式联运的运输网络进行了变形,设计了时变网络条件下有到达时间限制多式联运的最短路径算法,并对算法的计算复杂性进行了分析.最后给出一个应用算例.     

基于基扩展的快时变信道建模及仿真

针对无线通信中的快时变信道建模与评估,通过已有的信道测试参数中的部分数据,采用基扩展的方法,对信道进行建模,并根据模型评价的两个指标—模型准确度和算法复杂度,对快时变信道进行综合评价,最后给出了仿真结果.     

模糊线性规划的γ-鲁棒解

对于不确定系统的优化问题,模糊线性规划是一种常用的建模方法,但得到的最优解或满意解,往往对参数的变动缺少"免疫"能力,即参数受到扰动后,最初的最优解会变得不再最优甚至不可行.首先针对λ-截集水平下的模糊线性规划,给出了λ-鲁棒解的定义.利用模糊结构元理论对λ-鲁棒解的定义进行表示,得到了求解模型.由于决策者的不同,对解的可实现程度要求不同,故在模型中加入了能够反映决策者风险偏好的测度约束,该模型的解即为γ-鲁棒解,该解既有鲁棒性、优化性,又能体现决策者的风险偏好程度.通过算例可以看出,γ-鲁棒解对参数的变动具有"免疫"能力,能为决策者提供更为丰富的信息,体现出了更好的实用价值.     

Tracking error reduction in CNC machining by reshaping the kinematic trajectory

In this paper, a method of reducing the tracking error in CNC machining is proposed. The structured neural network is used to approximate the discontinuous friction in CNC machining, which has jump points and uncertainties. With the estimated nonlinear friction function, the reshaped trajectory can be computed from the desired one by solving a second order ODE such that when the reshaped trajectory is fed into the CNC controller, the output is the desired trajectory and the tracking error is eliminated in certain sense. The proposed reshape method is also shown to be robust with respect to certain parameters of the dynamic system.     

有宵禁限制的成本最短路问题

在组合优化过程中,往往需要获得从起点到终点之间的最短路,而其所考虑的目标可能是一个与时间相关的变量,同时,对于网络中的节点往往有宵禁的限制(curfews).给出了时变条件下有软、硬宵禁限制的成本最短路模型,设计了求解时变条件下有宵禁限制的成本最短路的算法,并给出了一个应用实例.     

n阶时变区间矩阵的稳定性

通过时变线性系统稳定性的普通迭代分析得到了几类ｎ阶时变区间矩阵稳定的充要条件和１个充分条件，推广了“二阶时变区间矩阵的稳定性”中的相应结果．