自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用

本文从传统的最小方差控制理论及应用出发,对自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用进行了研究,并提出了一个新型的性能指标函数。通过仿真计算和实船试验,证明了根据该性能指标设计的控制器具有更好的工作性能。     

集成结构建模框架

结构建模为模型理论和实践奠定了坚实的基础。近五年来，国外学者已有上百篇有关结构建模的研究论文发表。本文对结构建模框架进行了重构，提出了集成结构建模柜架，它克服了结构建模中基础结构、类属结构和模式结构分离的缺点；它既是理想的内部描述框架又是理想的外部描述框架；它具有明确的模型输入和输出边界以及边界的自解析能力。同时，框架蕴含的函数关系便于建模语言吸收非过程性的数据查询和非过程性函数语言的双重优点，消除了结构建模语言（ＳＭＬ）中的脚标。更重要的是该框架解决了长期得不到解决的模型操作问题。     

大型旋转火箭弹在常推力作用下的发射特性

将大型旋转火箭的发射问题模化为变刚度柔性转子在轴力和模力作用下的空间约束时变系统，建立纵、横振动耦合的偏微分方程组，应用有限元广义变分法，给出发射过程中的动态响应和参数特性的数值解。     

乙苯脱氢反应器系统的优化控制

本文针对某企业的乙苯脱氢反应器系统,提出了一种在线静态控制方案:采用卡尔曼滤波器对时变的催化剂活性进行估计,对活性预测模型参数进行辩识;基于这种估和辩识,对催化剂活性变化进行预测,进而优化反应操作。又对优化计算中遇到的问题,提出了一种两层优化计算方法。最后给出了程序框图和仿真结果。结果表明这种方案是有效和可行的。     

On the exponential stability of neural networks systems with time-varying delay

In this paper, exponential stability of Hopfield-type neural networks with time-varying delays are analyzed. By using the Lyapunov functional method, sufficient conditions are obtained for general exponential stabilities. At the same time, the output functions do not satisfy the Lipschitz conditions and do not require them to be differential or strictly monotonously increasing. Moreover, all results are established without assuming any symmetry of the connection matrix.A numeric example is pressented to show the effective of these criteria.     

煤库MIS的结构化分析与设计

从ＭＩＳ的结构化分析与设计出发，详细地阐述了煤库ＭＩＳ的开发过程与方法．     

高度非线性弹塑性模型的改进显式算法数值实现

当采用传统的全显式算法对高度非线性的弹塑性本构模型进行数值实现过程中,存在计算效率低、误差积累、精度较低的缺点.为提高计算效率和改善计算精度,采用四阶的Dormand and Prince Runge-Kutta法代替传统的全显式算法中的向前Euler法,并结合切平面算法形成了改进显式算法.以考虑土体结构性的SANICLAY模型为例,对传统的全显式算法、改进显式算法和隐式算法在计算收敛性、效率和精度方面进行对比.将改进显式算法用于隧道开挖工程多单元计算中.结果表明,与隐式算法相比,传统的全显式算法的计算精度和计算效率均比较低,改进显式算法计算效率和计算精度均比传统的全显式算法高很多.     

基于SCADA 的物联网大气环境监测系统设计

为解决传统监测系统无法做到精确、实时地监控各地区大气环境数据的问题, 设计了基于SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统, 集组态软件、计算机和数据库技术于一体的物联网大气环境监测系统。该系统使用便携式气体检测仪作为下位机对大气污染物浓度进行采集, 利用组态软件搭建中央监控平台对采集数据进行接收处理与分析。该系统实现了下位机接收数据, 服务器存储数据, 并能实时进行数据监测及历史数据查询。实验结果显示, 该系统既可实时监控监测节点的大气环境变化, 又可实现监测节点的历史数据查询, 生成历史报表, 具有采集数据、存储数据及气体浓度预警的功能。解决了传统监测系统存在的监测范围无法细化、监测数据无法实时更新与发布的问题, 为更加方便、实时、高效地监测大气环境提供了技术保障。     

混合时变时滞多机系统气门开度的模糊H_∞控制器设计

研究了带有混合时变时滞的多机电力系统的气门开度模糊H_∞控制器设计问题,混合时变时滞包括区间时滞、中立型时滞和分布时滞,通过建立模糊模型并设计系统的模糊控制器,基于线性矩阵不等式(LMIs)给出了系统满足H_∞性能指标的稳定性条件.同时,将结论推广到时滞的不同情况,包括带有快时变分布时滞(即分布时滞的导数大于1)的H_∞稳定条件,所得结果减少了保守性.最后,针对三机无穷大母线的气门开度控制系统建立模糊H_∞控制器,验证了所提出方法的有效性.