具有变通信时延的多智能体系统的平均一致性

把一致性增益引入到一致性协议中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了具有时变通信延迟的多智能体系统达到一致的充分条件.分析了当多智能体系统的网路拓扑是强连通平衡图且通信时延具有合适的上界时,带有有界时变延迟的多智体系统的平均一致性问题.证明了当在协议中引入一致性增益时,对于具有不同通信时延的多智能体系统,若时变通信时延的上界满足一定条件,则不论网络拓扑是不变的还是切换的,系统都能够达到平均一致,并且可通过求解线性矩阵不等式得到时变时延的上界.对于具有变时延的多智能体系统,存在相应的时延上界使得系统达到一致.所得结论对于具有时变拓扑网络的多智能体系统也成立.     

基于联合稀疏模型的OFDM线性时变信道估计

为了进一步提高OFDM线性时变信道估计性能,利用信道抽头的时域稀疏特性和相关性,提出一种基于联合稀疏模型的信道估计方法.首先,将线性时变信道模型下对连续多个符号周期的信道估计转换成一个联合稀疏重构模型;其次,采用基于测量矩阵互相关性最小化的分组导频设计准则,在应对子载波干扰的同时,保证了稀疏重构算法的性能;最后,设计一种基于循环并行树的分组导频优化算法.仿真结果表明:与传统线性时变信道估计方法和联合稀疏模型下的信道估计方法相比,所提方法所需导频数量少,信道估计性能更好,同时便于工程应用.     

无线层析网络中基于粒子滤波的时变多目标跟踪

研究将粒子滤波（PF）理论应用于无线层析网络中的时变多目标跟踪（MTT）.传统的基于无线层析成像（RTI）的时变多目标跟踪方法存在延迟问题,即与真实的时变目标数目相比,估计所得时变目标数目存在滞后,并且跟踪精度较低.基于PF的时变多目标跟踪方法利用维度可变的粒子来估计目标数目,实现目标跟踪.该方法不存在延迟问题,并且能提高目标的跟踪性能.研究通过在一个9.5 m×9.5 m的监测区域内进行实验来验证该算法的有效性.实验结果表明基于RTI的时变多目标跟踪方法的最佳子模式分配（OSPA）误差为0.485 m,而基于PF的时变多目标跟踪方法的OSPA误差为0.362 m,其性能比基于RTI的方法提高了25%.      

一般大气环境侵袭与疲劳荷载共同作用下RC梁抗弯承载力时变模型

首先综合钢筋混凝土(RC)结构中混凝土强度时变规律以及钢筋强度和截面积时变规律的现有研究成果,得到RC梁在一般大气环境下的抗弯承载力退化模型。然后根据模型梁疲劳试验数据,拟合出疲劳荷载作用下RC梁的抗弯承载力退化模型。通过引入影响系数αE,将这两个模型进行耦合,建立了一般大气环境侵袭和疲劳荷载共同作用下的RC梁抗弯承载力时变模型,并根据文献资料中的试验数据拟合得到αE的计算公式。利用本文模型可测算RC梁在服役期内的抗弯承载力演变过程。     

A Bayesian time-varying autoregressive model for improved short-term and long-term prediction

Motivated by the application to German interest rates, we propose a time-varying autoregressive model for short-term and long-term prediction of time series that exhibit a temporary nonstationary behavior but are assumed to mean revert in the long run. We use a Bayesian formulation to incorporate prior assumptions on the mean reverting process in the model and thereby regularize predictions in the far future. We use MCMC-based inference by deriving relevant full conditional distributions and employ a Metropolis-Hastings within Gibbs sampler approach to sample from the posterior (predictive) distribution. In combining data-driven short-term predictions with long-term distribution assumptions our model is competitive to the existing methods in the short horizon while yielding reasonable predictions in the long run. We apply our model to interest rate data and contrast the forecasting performance to that of a 2-Additive-Factor Gaussian model as well as to the predictions of a dynamic Nelson-Siegel model.     

变时滞模糊系统的鲁棒无源稳定性分析

研究了变时滞非线性系统的鲁棒无源稳定性问题。首先,利用T-S模糊模型来描述这个非线性、时滞系统,通过构造适当的李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式(LMI)的性质得到了关于这个问题的一个充分条件。这种基于线性矩阵不等式的充分条件可以通过求解线性矩阵不等式的控制工具箱得到数值结果。仿真结果表明,该方法是有效的。     

线性不确定多缓变时滞系统变结构控制

通过变换，借助Schur补引理并利用Lyapunov泛函方法，研究了线性不确定多缓变时滞系统变结构控制．利用趋近律，设计了简单而易于实现的变结构控制器。     

基于Petri网的产品设计过程工作流结构化建模与仿真

产品设计过程的工作流管理是产品设计的核心管理过程,直接影响着项目的开发周期和整体效益.为实现对产品设计过程工作流动态性和不确定性的管理与控制,在研究工作流结构化建模相关问题的基础上,提出基于Petri网的产品设计过程工作流结构化建模方法,定义了基于Petri网结构化建模的七种基本结构模块,确定了顺序、重叠、迭代、耦合、分支和连接模式为工作流结构化建模核心模式.以某办公楼的设备详细设计过程为例,进行工作流结构化建模和仿真分析,验证基于Petri网的产品设计过程工作流结构化建模方法的正确性和有效性.     

不确定线性时滞系统新的鲁棒稳定性分析

考虑了一类含有时变时滞的不确定线性系统的鲁棒稳定性问题.基于新构造的Lyapunov函数和自由权矩阵方法,得到了较小保守的时滞相关的稳定性准则.数值例子说明了所得结果的有效性和较小保守性.     

使用概率模型的桥梁维护成本计算方法研究

基于改进的事件树模型,考虑维护活动的相关性以及维护时间的不确定性,建立了桥梁的维护成本计算公式;推导了在维护过程中由于交通耽搁、交通堵塞以及改线所造成的燃油消耗成本、收费损失等用户成本以及社会成本的评估公式.由于桥面铺装属易损结构,其维护对交通流将产生很大的干扰,本文通过一座桥梁桥面的维护进行实例计算,验证了该计算方法的有效性.同时对折现率、分析基准年等参数进行了分析,得出其对成本分析的影响规律.该方法适用于新建的或既有的桥梁劣化结构,同时该方法适用于在可预见的维护策略下的一座或一组桥梁的成本计算.该方法和结果对桥梁基于全寿命成本设计、维护和管理具有一定的参考价值.