基于声信号的履带机器人地面分类试验研究

为了拓展地面识别方式及提升识别率,提出利用履带机器人行驶噪声进行地面类型识别.使用声压传感器采集履带机器人在行驶过程中与地面相互作用辐射的声音信号,对声音信号提取修正的梅尔频率倒谱系数（MFCC）及其一阶差分（△MFCC）使用优化后的支持向量机（SVM）进行分类,并测试了该方法在多种背景噪声环境下的效果.结果表明,行驶噪声包含能够表征地面特点的信息.相比于幅域、频域和时频域特征,修正的MFCC+△MFCC特征具有明显优势.在校园环境中分类准确率达到了89.5%,当信噪比高于20 dB时,在多种背景噪声环境中分类准确率均达到80%左右.      

基于图分割的蚁群聚类算法

提出了采用两种策略更新信息素来控制蚂蚁行进路径的方法.根据信息素的浓度确定图边的权值,运用了图分割算法断裂所得图的边,从而达到对数据进行聚类的目的.实验结果证明算法是有效的.     

汽车制动性能监测防冲突无线通信协议的研究

采用新颖的汽车轮胎内置加速度传感器组构的非接触式汽车制动性能监测系统(BPMS),四个轮胎采集到的径向加速度信号需要通过无线发射方式向车内驾驶室接收系统实时传送。在该系统的无线通信模块研究中,会遇到实时数据发射的冲突问题。文中讨论了冲突产生的原因,对现行轮胎压力监测系统(TPMS)中解决冲突的办法进行了分析比较,最后提出了一种新的多从机循环发射链实时数据无线传输协议,实验结果表明能有效解决汽车制动性能监测系统无线数据发射的冲突问题。     

Pocket PC与SQL Server数据库同步移动数据的研究

研究了如何使用合并复制来实现Pocket PC的SQL CE（Microsoft SQL Server CE）数据库与PC服务器的SQL Server 2000数据库间的数据同步与数据存取交换,并给出了示例代码。。     

病态数据修正中建议值的模型生成方法研究

提出了病态数据修正的流程,重点研究了建议值的模型生成方法,包括位代换模型、增位模型和减位模型三类,对病态数据的修正具有很强的指导意义。     

"基于组播组的联邦时间推进策略"一文的商榷

2003年3月第3期15卷中“基于组播组的联邦时间推进策略”一文中，针对计算LBTS过程中“过于保守”的缺陷，将时间管理与数据分发管理相结合，提出了基于组播组的时间推进策略。但其在基于组播组计算LBTS时，并没有充分考虑组播组的定义从而导致错误的结论。鉴于此，指出其不妥之处，并对其错误之处进行了论证。     

基于投资组合理论的商业银行信贷业务运营效率研究

运用投资组合理论中有效前沿和资本市场线模型,基于商业银行不良贷款率和NIM(net interest margin)对商业银行信贷业务运营效率进行测算;采用2011-2016年中国16家上市商业银行的面板数据研究了不良贷款率对商业银行信贷业务收益造成的损失;通过对上述结果对比,发现本文提出的基于投资组合理论的商业银行信贷业务运营效率,能更好揭示商业银行信贷业务的风险和收益关系.未来商业银行在贷款业务中应考虑参考和使用投资组合理论.     

一种新的地心地固坐标系传感器配准算法

针对多传感器系统进行数据融合的需要,提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法,充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响,当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数,然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过仿真试验对新算法的性能进行了评估,结果说明新的算法对于不同数目的测量值具有良好的一致性。     

模糊聚类分析在金融机构财务分析中的应用

数据挖掘是将数据升华为知识的重要工具,利用数据挖掘中的聚类分析方法,根据2004年广东省部分城市的金融机构的基本财务一本、外币的存贷款情况,对各市金融机构营业状况进行探讨,从而为分析金融机构的财务状况提供依据。     

基于XML的数据集成应用架构中的模式管理模型

基于XML的数据集成应用指屏蔽底层分布式、异构数据库的差异,为用户提供统一的XML数据展示视图和数据操作接口。在分析了基于XML的数据集成应用架构的基础上,针对其中的预存模式管理,提出了二叉树结构的管理模型以及算法描述。