经济复杂性系统主体学习算法理论综述

对经济复杂性系统研究文献中常见的主体学习算法进行了一个全面的梳理.将学习算法分为来自智能计算或演化计算的学习算法以及来自心理学和实验经济学的学习算法,并结合文献介绍了各类学习模型在经济学研究中的主要应用.还回顾了文献中对各种算法的分析比较,并对学习算法的发展前景进行了展望.由于学习算法还是一个相对较新的领域,对经济系统中个体学习行为需要进行更加深入的研究和探索.     

基于投影的增强现实系统中的光照技术研究

基于投影的增强现实系统是增强现实技术中的一个新的研究领域。针对基于投影增强现实技术的魔幻展台系统中的光照问题,我们提出了一套解决魔幻展台中真实场景与虚拟场景光照影响一致性的方法,给出了相关算法的关键代码,采用投影仪补充投射阴影的方法来实现虚拟物体的阴影制作,解决了真实场景与虚拟场景之间相互遮挡的问题,增强了魔幻展台中虚拟物体的真实感及与真实场景的一致性,取得了良好的效果。     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

欠驱动机械臂无源-自适应迭代学习控制

针对一类欠驱动串联机械臂,基于其动力学方程的变换,提出了一种分步控制策略。该策略首先利用全驱动关节与欠驱动关节之间的动力学耦合,驱使欠驱动关节达到理想位置进而对其进行锁定。由于欠驱动关节理想夹角的随机性,使得锁定欠驱动关节后的机械臂成为一结构不确定系统。针对此类系统,结合迭代学习和耗散控制理论,提出了一种无源-自适应迭代学习控制方法,使其能够进行轨迹跟踪。通过对三连杆机械臂的仿真验证了其有效性及实用性。     

一种新的变压器励磁涌流抑制技术

在探讨变压器励磁涌流的产生原理及其影响因素的基础上,分析现有励磁涌流抑制技术的优缺点,提出了一种抑制变压器励磁涌流的新技术.该技术将选相位关合法和串联电阻法相结合,考虑了剩磁的影响,在应用选相位关合法的基础上,通过设置适当的电阻及其切除时间来进一步降低励磁涌流.仿真实验表明,该技术能有效降低变压器空载合闸时的励磁涌流.     

影响教育技术学专业学生学习动机的基本因素分析

本文从动机概述出发，并结合问卷调查的形式，对东北地区7所高校教育技术学专业学生学习动机因素进行分析，并提出了提高教育技术学专业学生学习动机的措施．希望本次调查与分析能为教育技术学专业的教师与学生有一定的启发．     

新时期电子信息科学与技术专业实践教学体系的构建与发展

全面介绍新时期应用型人才培养模式中实践教学体系的构建与发展，并对实践教学体系构建中的指导思想、课程实验、课程设计、实习实训、毕业论文、技能训练与电子竞赛等方面进行了详细阐述．     

32 m预应力铁路混凝土箱梁厂房式预制技术

介绍了32m预应力混凝土箱梁预制的施工工艺,探讨了该施工工艺的技术难点及处理方法。     

群体讨论学习法在高校篮球选项课教学中的应用

将群体讨论学习法应用于高校篮球选项课教学中，教学效果明显提高，验证了群体讨论学习法比常规教学法有较大优势。在有效的教学时间内，能使学生完全掌握所学的篮球基本技术，为终身体育锻炼打下良好基础。通过教学实验提出     

我国科技绩效提升的制度困境分析

我国的科技体制改革尽管取得了很大成就,但依然任重而道远。其中的某些环节问题非常严重,如果不积极进行制度创新,将会影响制约我国创新型国家战略的实施。因此继续推进科技体制的改革,是十分必要和极为迫切的。但是也要清醒认识到,现在的科技体制改革之所以裹足不前,是有其深刻的内在原因的,表现为制度安排与利益结构处于均衡状态,体制内的相关利益主体,缺少打破制度均衡的动力。因此必须借助体制外的力量打破这种低水平的均衡,从而推动科技体制的改革,达到提升国家竞争力的战略目的。