网上教学支持系统的设计与研究

介绍了网上教学支持系统的主要功能模块,提出了网上教学支持系统实施过程中网上考试子系统、网上实验管理智能化子系统、网上作业子系统和网上答疑子系统等需要考虑的几个关键问题.     

一类二维对数型映射的浑沌性

讨论了一类二维对数型映射Φ的浑沌性，用解析方法给出了映射Φ以双边无穷序列集上的位移的自同构σ为子系统的参数范围，此时Φ产生浑沌。     

科技创新浅析

科技创新是从基础研究到应用研究、试验开发和研究开发成果的商业化的全过程。简述了科技创新的分类原则及过程，重点讨论了科技创新在推进科技进步、促进经济高质量增长、保证企业持续发展、帮助新产业占领市场、实现生产力跨越式发展等方面所起的作用。     

科技档案工作与经济效益

着重阐述了科技档案经过人们的利用和转化也是生产力；充分利用科技档案，是提高经济效益的重要途径；充实和完善科技档案，是提高经济效益、增强竞争能力的百年大计。科技档案工作在创造企业经济效益的过程中发挥着重要的作用。     

ΓИСЛ—82型直线振动筛筛舌头改进

分析了原ΓИСЛ—82型直线振动筛筛舌头存在的问题,从改进焊接工艺、固定螺栓加弹性橡胶垫、用皮带代替钢板等方面探讨了改进工艺。     

确定结构统计能量参数的子系统参数识别法

本文建立了非保守耦合结构系统和保守耦合结构系统以子系统为单位、分频段确定损耗因子和耦合损耗因子的参数识别方程组。实验结果表明,本文提出的方法是可行的。     

基于主导子系统的非线性系统鲁棒故障诊断

针对非线性不确定系统的故障诊断问题,提出了一种基于主导子系统的自适应模糊观测器设计方法。利用主导子系统的观测器增益矩阵进行模糊观测器的设计,并推导出了系统状态估计误差有界的条件以及故障估计所要满足的自适应算法。另外,考虑到系统带有建模不确定,对故障检测的鲁棒性和灵敏度进行了分析。给出的仿真示例说明所提出的方法是有效的。     

论CIMS及其应用

介绍了CIMS(即计算机集成制造系统)的内涵、发展及组成,分析了在CIMS环境下企业经营过程重构的关键技术,展现了CIMS在我国的发展和应用情况。     

基于双向协商机制的机加与装配混合调度

针对允许子系统可重入的机加与装配混合柔性制造系统的调度问题,提出一种新颖的协商框架,并基于讨价还价的双向协商机制,提出一种柔性路径下的机加与装配交替混合调度算法. 不同代理具有各自的决策目标,作业代理的目标是使自己能以低价购买合适的服务,而机器代理的目标是使自己成功出售服务,同时获得最大收益. 通过代理间的双向协商避免各自决策的局限性. 实验表明,提出的方法与常用复合规则的启发式算法相比总费用的标准差降低了24%~207%,表明提出的方法无论在性能还是鲁棒性上都有更优越的表现.      

考虑子系统执行能力的多无人机协同任务规划

任务分配是提高无人机运维效率的关键技术之一。针对子系统执行能力约束条件下的无人机蜂群协同任务分配问题, 提出一种融合拍卖机制的改进狼群算法。首先, 定义子系统能力矩阵以实现无人机异构性和任务执行能力的统一描述。其次, 对个体狼采用矩阵编码, 针对违反攻击次数的非可行解, 提出基于拍卖机制的修正策略, 以进行处理。然后, 在个体狼位置更新过程中融入遗传算法思想, 在探索阶段和围捕阶段分别进行相邻行交换操作和间隔列交叉操作, 以实现快速寻优。最后, 将第三优狼引入到狼群更新过程中, 从而增强种群的多样性。仿真实验结果表明, 所提方法能够有效求解子系统执行能力约束下无人机蜂群协同任务规划问题; 且相比于其他改进进化算法, 所提方法具有更好的寻优性与收敛速度。