液流通过节流孔的流场结构的数值解析

为了研究液压控制阀的动态特性,对从初始稳定流开始的液流通过节流孔的过渡过程进行了数值解析计算。对压力差分别为成倍增加、减少至零、反方向阶跃变化3种情况下的管内液流的过渡过程进行仿真,作出了流场随时间变化的流线图。用数值计算结果来研究流场结构及变量的变化。     

访问控制列表在校园网的应用

访问控制列表是一种应用在路由器接口上的包过滤技术,其在网络设备接口上读取和分析数据包头中的信息,与自身设置的策略进行比对,进而控制数据流的转发或者阻塞。访问控制列表在网络安全防范中扮演着极为重要的角色。首先介绍了访问控制列表的一些基本原理,接着结合东莞理工学院校园网的实际情况,介绍了访问控制列表技术在校园网应用中的一些技巧。     

采用Kagome夹心板的航天器仪器安装板振动控制

为了实现航天器仪器安装板的振动控制,建立了采用Kagome夹心板制作的仪器安装板的有限元模型,并选用一种圆柱形黏弹性阻尼器,通过Biot模型建立了该阻尼器的有限元模型;计算了各阶模态中Kagome平面桁架的模态应变能在结构总模态应变能中所占的比例,将其作为模态可控度,再结合给定载荷情况下的模态位移来确定需要控制的模态,由此提出了一种利用模态应变能比来控制多模态振动的阻尼器布置方案.特征值分析及时域响应数值模拟表明,该阻尼器布置方案只需使用很少数量的阻尼器,便可以显著增加较宽频带内所有模态的阻尼比,而且对于其他模态的振动也有一定的抑制作用.     

基于Zadeh蕴涵的重心法模糊系统

研究了基于Zadeh蕴涵的重心法模糊系统及其泛逼近性问题.对于Zadeh蕴涵来说,用通常的＂单点模糊化＂方法所构造的模糊系统不具有泛逼近性.针对这一问题,应用＂参数单点模糊化＂方法,重新构造了基于Zadeh蕴涵的重心法模糊系统.证明了该重心法模糊系统具有泛逼近性,并给出了这种模糊系统具有泛逼近性的充分条件.     

数据包丢失的不确定奇异系统网络化容错控制

针对网络化控制系统中存在数据包丢失的情况,研究了一类具有数据包丢失的不确定奇异系统容错控制问题。根据奇异系统网络丢包的特点,在执行器发生故障的情况下,将奇异网络化系统转换为奇异不确定切换系统。同时,利用矩阵不等式技巧研究该奇异切换系统在一定数据包丢失率影响下的反馈控制。给出了控制器的设计方法和系统正定的充分条件。通过数值仿真例子验证了该方法的有效性。     

混凝土泵泵送系统液压冲击的主动控制方法研究

混凝土泵送液压系统在换向阀换向时普遍存在着严重的液压冲击现象,产生液压冲击的主要原因是换向时油路中的油液以及负载的动能瞬时转化为压力能,而油液以及负载产生的动能与泵的排量有关系。针对此种现象,文章提出了一种通过主动减小泵的排量来控制液压冲击的方法,通过理论分析、AMESim建模与仿真分析以及实验研究验证了这种主动控制方法的可行性。     

采用功率内环和电压平方外环的电压型PWM整流器

根据电压型PWM整流器在同步旋转dq坐标系中建立的整流器功率控制数学模型,基于功率前馈解耦,解决了有功功率和无功功率互为耦合问题.为克服整流器电流控制策略、直接功率控制策略及非线性控制策略的不足,提出了采用功率内环、直流电压平方外环电压型PWM整流器的新控制策略.由于采用直流电压平方外环,提高了整流器直流电压跟踪和功率跟踪能力,使系统具有响应快、稳定性好、抗负载扰动能力强及结构简单的优点.给出了系统控制器的设计方法.通过正常负载及负载扰动情况下的计算机仿真,证明了新控制策略的可行性.     

预交联凝胶颗粒调驱研究

针对延长油田地下交联凝胶调驱存在的问题,提出并开展了预交联凝胶颗粒性能评价及调驱实验研究.实验结果显示,选择的预交联颗粒具有良好的吸水膨胀性能,在延长油藏条件下(矿化度41 811 mg/L,温度80℃),15 d后颗粒粒径可膨胀至几百纳米,表明微球具有一定的耐温耐盐性;预交联颗粒对单管填砂模型具有较好的封堵效果,且能运移到模型深部,表明颗粒适合深部调驱的需要;颗粒具有良好的变形能力,且能够高强度封堵高渗透层,显示出良好的剖面改善能力;预交联颗粒可分别提高高、低渗管采收率16％、26％,使并联双管总采收率最终达到75％,表明高剩余油条件下,预交联颗粒能封堵高渗透层,从而有效启动低渗透层.     

基于MAPSO的混合式多机器人编队控制

为了解决目前编队控制中队形不稳及复杂环境适应性差等问题,针对全局环境中含有动/静态障碍物的复杂环境,提出一种将Leasder-Follower法及人工势场法改进结合的混合式多机器人编队控制新方法;同时,引入多智能体粒子群优化(MAPSO)算法对多机器人编队控制相关参数进行在线优化,能有效避免机器人陷入局部最优,增强其抗干扰能力.对该方法进行仿真分析,并和Leasder-Following法与基于行为法相结合的混合编队控制方法进行比较.结果表明:MAPSO的混合式多机器人编队控制方法能更好地完成多机器人在复杂环境下的编队控制任务,验证了其有效性和可行性.     

天线旋转器虚拟控制面板的串行实现

针对在采用微处理器控制天线旋转、PC机实现虚拟控制面板的串行通信方案中,因数据传输速度过低,难以用常规方法完成控制定时以及PC机和微处理器之间运行同步的问题,利用虚拟仪器技术,采取问歇工作、主从同步、定时微调和控制步长优化选择等措施,设计并实现了具有串行通信虚拟控制面板的数字式天线旋转器;给出了虚拟控制面板实现的原理、关键技术措施和运行结果.结果表明,该旋转器在实时控制天线旋转的同时,控制面板上的模拟指针能实时反映天线的实际方位;具有操作方便、面板布置灵活、功能强、成本低的特点;实际旋转控制的分辩率为3.,误差小于3.;旋转1周所需时间的分辩率为1 s,误差小于1 s.