基于模糊反馈校正的广义预测控制

针对具有纯时滞和非线性的复杂系统，提出一种基于广义预测控制和模糊反馈校正相结合的控制策略，目的在于抑制模型失配的影响，增强广义预测控制的鲁棒性，建立一种适于实时生产过程的控制方法。仿真结果表明了这一算法的有效性。     

非线性中立型控制系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定

研究了一类不确定性的非线性中立型动态系统,系统具有多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件。采用LyapunovV泛函的方法。建立了一类Lyapunov泛函。通过对控制系统(B,D,C)的分析,得出只要矩阵对(B,D)是完全可控的,或者是可稳定的,则在相应的条件下便得出相应的非线性中立型动态控制系统及滞后型动态系统可镇定的充分条件。建立了非线性中立型微分系统的时滞无关的渐近稳定性判别条件,以及非线性中立型动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定的判据。同时,给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞无关鲁棒稳定性的判据,以及非线性滞后动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定性的代数判据。     

《离散数学》教学谈

本文针对离散数学教与学中存在的问题,提出了六点解决方案。     

基于遗传算法的一类不确定性扰动下的系统参数估计

对于线性系统，本文针对其系统矩阵A存在一类不确定性扰动的情况，提出了一种基于遗传算法（GA）的新的参数估计方法。同基于线性矩阵不等式（LMI）的参数估计方法相比，这种方法求解速度快，更适合于高维系统参数估计，为改进仪表测量误差对高维系统建模精度带来的影响提供了一条可行的途径。仿真实验表明，本文提出的方法具有高度鲁棒性和很好精度，能有效地消除不确定性扰动对系统精度的影响。     

自动导引车系统的有色时延PN-有向图建模

基于有色时延Petri网理论、有向图理论、PN的合成和简化技术,结合烟草行业的卷接包车间为典型实例对自动导引车系统(AGVS)进行分析,构造了AGVS的有色时延Petri网-有向图模型,包括适合于仿真软件开发的AGVS有色时延Petri网模型,适合于路径优化研究的AGVS有向图模型和从有向图模型得到有色时延Petri网模型的转换算法。利用该模型成功的开发了AGVS仿真软件系统AGVSim。     

从复杂性的观点看学习型组织

传统的直线制组织管理模式的思想基础是机械还原论，不能适应时代发展的要求。学习型组织是针对19世纪、20世纪组织管理的弊端，全球经济的新环境与组织管理的新要求而提出的，是更具人性的复杂性组织。学习型组织重在强调思雏方式的变革，提升系统思雏的能力，从机械观走向系统观。从简单性思维走向复杂性思雏。     

基于扩展量测的球坐标系中水下目标跟踪算法的研究

基于自适应高斯模型，提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪，导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式，推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法，给出了Monte carlo仿真结果。结果表明：本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度，而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度，改善系统的动态收敛特性。     

空间尺寸误差的分析计算

用空间刚体运动及空间位置变换矩阵导出自由刚体运动的教学描述方程。由工艺系统各环节的约束条件确定空间尺寸误差。并给出实例。     

复杂系统与辩证逻辑

从逻辑观点看 ,系统有简单系统和复杂系统之分。简单系统是只由直谓谓词类的元素所构成的系统。复杂系统是至少由具有两个相异性质或关系的元素构成的系统。形式逻辑可以对简单系统的结构作出协调而完备的逻辑分析和逻辑表达 ,但不能对复杂系统的结构作出协调而完备的逻辑分析和逻辑表达。只有辩证逻辑 ,才能对复杂系统的结构作出协调而完备的逻辑分析和逻辑表达。     

基于知识的非标准滚动轴承专家系统的研究

阐述了建立基于知识的非标准滚动轴承专家系统 ,利用不断丰富的知识库信息和专家的经验智能化地辅助设计人员进行产品设计 ,以提高产品开发一次成功率 ,减少重复设计。