全文获取类型
收费全文 | 51499篇 |
免费 | 1534篇 |
国内免费 | 2991篇 |
专业分类
系统科学 | 5479篇 |
丛书文集 | 1329篇 |
教育与普及 | 439篇 |
理论与方法论 | 161篇 |
现状及发展 | 264篇 |
研究方法 | 3篇 |
综合类 | 48339篇 |
自然研究 | 10篇 |
出版年
2024年 | 77篇 |
2023年 | 198篇 |
2022年 | 403篇 |
2021年 | 459篇 |
2020年 | 541篇 |
2019年 | 392篇 |
2018年 | 372篇 |
2017年 | 479篇 |
2016年 | 552篇 |
2015年 | 986篇 |
2014年 | 1973篇 |
2013年 | 1636篇 |
2012年 | 2610篇 |
2011年 | 3123篇 |
2010年 | 2480篇 |
2009年 | 2710篇 |
2008年 | 3026篇 |
2007年 | 4110篇 |
2006年 | 3863篇 |
2005年 | 3701篇 |
2004年 | 3397篇 |
2003年 | 2999篇 |
2002年 | 2441篇 |
2001年 | 2078篇 |
2000年 | 1623篇 |
1999年 | 1488篇 |
1998年 | 1142篇 |
1997年 | 1118篇 |
1996年 | 987篇 |
1995年 | 863篇 |
1994年 | 787篇 |
1993年 | 698篇 |
1992年 | 609篇 |
1991年 | 527篇 |
1990年 | 481篇 |
1989年 | 393篇 |
1988年 | 311篇 |
1987年 | 215篇 |
1986年 | 118篇 |
1985年 | 38篇 |
1984年 | 8篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 5篇 |
1955年 | 6篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
421.
一种防空C~3I系统的效能分析方法 总被引:6,自引:1,他引:5
本文讨论了一种评定C~3I系统效能的方法。这种方法是根据系统完成使命的能力和系统的内部结构两方面的分析来完成的。通过对IFFN系统的评定,对本方法进行了举例说明。 相似文献
422.
曲建中 《山东科技大学学报(自然科学版)》1992,(3)
本文从话务、线务、机务和固定资产管理四个方面建立了“电话管理信息处理计算机系统”。该系统对院校电话管理实现信息处理现代化具有重要作用。也可引用到企业和其它事业单位。 相似文献
423.
刘子建 《湖南大学学报(自然科学版)》1992,19(3):33-37
CEDS-MD是为彩色电视机机壳结构设计研制的专用微机CAD系统,本文介绍了系统的数据分类,表示模型的选取,数据处理方法及相应的文件系统. 相似文献
424.
陶友传 《华中科技大学学报(自然科学版)》1992,(3)
通过对影响FMS利用率的因素进行分析,本文提出了FMS生产计划的柔性的概念,建立了柔性的指标体系,并对柔性的归一化和综合评判等问题进行了研究.需要特别指出的是,本文首次将系统可靠性理论引入FMS生产计划,并根据其不同运行阶段系统可靠性的变化情况,对制定生产计划提出了建议. 相似文献
425.
朱明善 《清华大学学报(自然科学版)》1986,(3)
运用小偏差法分析了能量系统的两种基本组合模型中部件的效率、输入量以及各种部件或环节的损率等参数对系统总效率的影响,提议用相关的“影响因子”分析各种因素对系统总效率的影响程度。本文导得的公式与结论,不仅对于探求系统如何合理用能和参数的优化有一定作用,而且对于分析系统的动态特性也将有所裨益。 相似文献
426.
陈松乔 《中南大学学报(自然科学版)》1986,(5)
本文讨论了在微机中西文表格自动处理技术中一些特殊功能的算法设计,分析了设计思想,提供了部份实用算法,并对某些算法的时间复杂度进行了评述。这些算法均已在本校研制的“IBM-PC/XT微型机中西文数据库管理系统”的表格自动处理软件中实现,并已应用于百多家企、事业单位的计算机管理系统中。 相似文献
427.
Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation
下载免费PDF全文
![点击此处可从《中国科学技术大学学报》网站下载免费的PDF全文](/ch/ext_images/free.gif)
Yu Zhang Yuxiang Li Hefei Zhang Yu Wang Zhihao Wang Yinong Ye Yongming Yue Ning Guo Wei Gao Haoyao Chen Shiwu Zhang 《中国科学技术大学学报》2023,53(1):4-1-4-13
To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it. 相似文献
428.
为了评估基于snappyHexMesh方法生成的自动网格体系在二维柱体绕流大涡模拟中的适用性,比较了该自动网格体系与人工网格体系对于Re为3 900圆柱绕流和Re为22 000方柱绕流的数值模拟结果。通过设置合理的计算域以及数值格式,采用snappyHexMesh自动网格以及人工网格的算例都表现出良好的数值稳定性。将不同网格体系的数值模拟结果与物理试验结果进行对比,结果表明,采用snappyHexMesh网格可以提高数值求解效率;圆柱绕流对网格体系的变化比较敏感,不同密度的snappyHexMesh网格会显著影响圆柱气动力特征以及尾流区域的流场结果;snappyHexMesh网格体系可以准确预测方柱绕流,在方柱绕流大涡模拟中具有相较于圆柱绕流更好的适用性。 相似文献
429.
为避免诱导基因稳定表达的Tet-On诱导表达系统溢漏表达,实现简便且高效的外源基因稳定诱导表达, 本研究拟在Tet-On调控的转录水平基础上,将基于稳定配体Shield-1的不稳定结构域FK506结合蛋白引入目的基因的N端,从蛋白水平控制其本底表达水平.为验证该系统的效果,本研究以荧光蛋白TdTomato为报告基因,经流式分析结果证明优化后的体系较原体系的溢漏表达在蛋白水平上降低7倍左右.将该系统应用于基于小鼠胚胎干细胞的体外牙向分化模型,在诱导因子Dox和稳定配体Shield-1的协同作用下,诱导表达牙齿发育相关转录因子Hand2提高了牙向分化诱导的完成度. 相似文献
430.
为做好超标洪水调度、保障流域防洪安全,开发建设了由基于水文水动力学耦合的超警超保风险区域预警模型与基于水文学法的洪水淹涝风险快速评估模型共同组成的超标特大洪水风险预警系统,该系统在太湖流域预报调度一体化系统中通过智能交互方式进行模型与系统的紧密集成,实现了预报调度成果的可视化。基于水利一张图的超警超保与淹涝动态展示,实现了预报产品从点到面、从常规预报到影响预测的突破,以及洪水风险由静态评估向实时快速动态分析的转变。应用结果表明:系统在2020年太湖流域性大洪水中累计发布超警超保风险提示39期、洪水淹涝风险评估4期,预测结果与实际基本一致,为科学调度防御超标洪水提供了技术支撑,避免了江苏省苏州市3万多的人员转移,有力保障了太湖流域防洪安全。 相似文献