自调位齿轮在干燥窑回转设备传动系统中的应用

本文介绍了小齿轮自调位装置的工作原理以及该装置在干燥窑回转设备改造中的应用,为自调位装置在各种回转筒设备中推广提供了参考。     

金融创新理论述评

金融创新推动了金融发展，并促进了整个经济进步，西方学者将创新理论引入金融研究中，逐步形成金融创新理论，并由此形成不同流派，在简述金融创新理论基础上，以“技术推进理论”为研究对象，阐述其由来及技术进步在成为金融创新主要原因和技术保证的同时，也可能带来新的风险。     

带耦合机构的串联式履带车辆直驶稳定性控制

首先分析了串联式混合动力履带车辆耦合机构转矩与转速的输出特性及其对车辆直线行驶稳定性的影响,并利用MATLAB/Simulink仿真平台建立了整车动力学模型,其中考虑了履带的滑移率对附着系数的影响,其次为了提高车辆的直驶稳定性设计了相应的控制策略,即通过检测两侧车速的变化来计算两电机输出转矩的补偿量,并针对PI控制器参数适应性差的问题,通过神经网络自学习的功能实时优化PI控制器的控制参数.最后利用Simulink模型进行仿真,结果表明,神经网络PI控制能够保证车辆的直驶偏移量控制在0.5%左右,满足国家标准中最大直驶偏移量为1%的要求.     

震荡和间歇矩形周期驱动实现螺旋波的抑制

研究了一类激发介质Fitzhugh-Nagumo模型的螺旋波抑制问题.通过对整个系统注入弱的矩形周期信号来改变系统的动力学特性.不同周期的矩形信号驱动会导致丰富的斑图,恰当的驱动周期和信号幅度可以将系统控制到稳定均匀态,最有效的驱动周期接近系统的本征周期.进一步考虑了时空噪声对螺旋波动力学的影响,结果表明,螺旋波发生了破裂.     

高校开设《汽车驾驶技术》公共选修课的探索与实践

阐述了在高等学校开设《汽车驾驶技术》公共选修课的必要性与基本条件,总结该课程几年来的实践效果,提出了课程讲授的基本内容与要求、存在的问题及改进方法。     

关于饮酒驾车的模型

结合实际,根据血液渗透原理,利用了微分方程的思想,建立了关于饮酒后血液中酒精含量的微分模型(见(8)式).     

城市土地利用时空结构演变的驱动力研究

以广州市海珠区近¨年来与城市土地利用有关的社会经济统计数据为依据,在GIS分析基础上利用主成分分析方法,分析该区土地利用变化的总体趋势和驱动因子,找出一些具有代表性的、不改变系统基本规律的主要因素进行分析,以达到利用少数变量来分析整个系统目的.分析结果表明:影响该区土地利用的主要因素为经济发展动态因素和社会系统因素.     

考虑交互轨迹预测的自动驾驶运动规划算法

针对自动驾驶汽车运动规划中预测周围交通态势的问题,提出一种考虑周围车辆间交互轨迹预测的运动规划算法.首先,针对结构化道路信息,构建改进社会力模型,对自动驾驶汽车周围的车辆行驶轨迹进行预测.其次,在Frenet坐标系下采样生成轨迹集合,将轨迹集合和预测轨迹投影到时空占用图上,计算投影点之间的最短距离进行碰撞检查,并结合加速度、曲率检查对轨迹进行筛选以得到候选轨迹.然后,构建代价函数对筛选过的候选轨迹进行评估得到最优运动轨迹.最后,不同行驶场景中的仿真结果表明,该运动规划算法能提前决策驾驶行为,规划出的速度曲线更加平稳,运动轨迹的安全性、舒适性和行驶效率更高.     

Windows98内核技术的深入分析

从Windows98操作系统内核的角度探讨了其特点及体系结构,介绍了Windows98中虚拟机结构,驱动程序的分层结构,虚拟设备驱动程序模型,多任务工作模式及异步输入模型等技术问题。     

注蒸汽开发后期稠油藏火驱高温燃烧特征

新疆稠油主体开发区已进入蒸汽开发后期,需要转换开发方式,进一步提高采收率.筛选A1油藏开展火驱开发技术评价研究.分析测试结果表明,试验区经历烟道气驱、产量上升2个阶段后,进入稳产阶段;产出气体中CO2体积分数稳定在13.0％以上,原油改质作用明显、物性“一升四降”;同时,氧气利用率保持在93％以上,视氢碳原子比为1.37.注蒸汽开发后期稠油藏成功实现火驱高温燃烧.