基于改进混合蛙跳算法的动态环境路径规划

针对复杂场景中路径规划具有未知性和动态性,传统方法无法对路径规划问题进行求解的问题,设计一种改进混合蛙跳算法的机器人路径规划方法,以提高动态环境路径规划的求解精度.首先对动态环境路径规划的研究现状进行分析,并在此基础上建立数学模型;然后采用混合蛙跳算法对该模型进行求解,并针对基本混合蛙跳算法不足进行改进;最后对路径规划的有效性进行测试.测试结果表明,混合蛙跳算法可准确找到最优的路径规划方案,可应用于复杂场景路径规划中,且性能优于其他路径规划方法.     

热带印度洋海温与海表面高度相关关系分析

为了研究热带印度洋偶极子(IOD)与海平面异常之间的相关性,采用经验正交函数分析方法(EOF)及Hilbert-Huang变换等统计方法,分析热带印度洋的海表面温度(SST)与海平面高度异常(SLA)的相关关系。通过对热带印度洋偶极子指数(DMI)与南方涛动指数(SOI)和SLA的相关性分析,得出IOD与El Nio-Southern Oscillation(ENSO)之间可能存在一定相关关系,此外,IOD与海平面变化有很好的相关性。通过对IOD爆发年的DMI以及海平面变化的分析,证实IOD具有季节锁相的重要特征,并探讨了该季节变化与海平面变化的相关关系。结果表明,IOD事件与海平面的变化这两者之间存在很强的一致性。     

通用技术课专用教室的使用策略

通用技术课专用教室是学生进行技术学习、开展技术设计和技术实践活动的场所,主要由工具、仪器和设备、实践材料、空间与环境、人力资源等要素构成,承担着实现通用技术课程目标的重要功能,具有较强的实践性和创造性。应通过合理使用仪器材料、构建有技术氛围的环境等策略有效使用通用技术课专用教室。     

求解决策过程的布尔方法

在大量科学实验、工程测试、医疗诊断、环境监测等决策过程中,会遇到这样一类问题:如何从有限次试验归结出客观规律及揭示出内在的因果关系.该文给出解决这类问题的布尔方法.     

景观物质形态的系统化特征

系统科学是一门综合性科学,它涉及自然科学中包括数学、物理学、化学等多个学科领域,还涉及到工程技术的多个部门,现代科学的每一个理论几乎都被系统科学吸收,并改造成为其自身理论体系中的一个部分。文章从景观的物质形态入手,从系统科学的角度,分析了景观作为系统的基本构架,并对景观系统的基本特点、整体与局部的关系以及分类进行了详细阐述。     

轴流式水轮机支持盖有限元分析及优化设计

为解决传统的刚性环算法对水轮机支持盖设计计算的不足,建立了支持盖的有限元分析模型,对在正常工况和紧急停机工况下的支持盖进行了有限元分析,指出紧急停机工况为危险工况,并计算了重量灵敏度和在紧急停机工况下的位移灵敏度,建立了支持盖的优化模型,对在紧急停机工况下的支持盖进行了优化设计,并校核其在正常工况下的强度条件、     

库兹涅茨曲线在中国水环境分析中的应用

利用统计数据绘制了人均水利经济收入与废水排放量之间的关系曲线,根据该曲线的相应模型并通过对经济发展不同阶段与环境的关系、水环境政策与法规、水环境污染治理与控制状况等影响曲线走势因素的分析,得出了中国水环境与水利经济发展的关系位于环境库兹涅茨曲线上升段以及可通过建设水利生态环境、征收水环境税、建立和完善排污权制度等措施来突破环境库兹涅茨曲线走势的结论．     

西部地区投资环境建设的金融支持研究

西部地区投资环境建设是西部大开发的先行工程,需要巨额资金。投资环境项目的公共产品属性,既决定了政府的投资主体地位,又使政府力不从心。为解决这一矛盾,结合我国改革实践,运用公共产品和公共选择理论,提出了可供政府借鉴的新思路、新办法,并将投资环境项目划分为重大基础设施项目、生态环保项目、城市公共工程和重点产业与优势产业项目等四类,针对不同项目提出了不同融资策略。     

辽宁本溪田师傅早中石炭世沉积环境分析

根据岩性特征、沉积序列、生物组合、砂岩粒度特征、泥岩地球化学性质以及粘土矿物特征,分析了辽宁本溪田师傅地区早、中石炭世的沉积环境。结果表明,本区早、中石炭世沉积环境具有明显的纵向演替：早石炭世晚期,主要为滨岸沼泽环境;中石炭世早期,主要为海湾－泻湖环境;中石炭世晚期则为正常浅海环境。     

贵工大图书馆光环境分析研究

采用ＺＤＳ－１０型自动换挡数字式照度计,对贵州工业大学图书馆阅览室自修室工作面上各点的照明水平照度和采光进行现场测量,并按ＧＢＪ１３３－９０,ＧＢ５００３３－９１现行规范标准作了数据统计分析,可供建筑设计及管理参照。