对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

创建符合国标规定的Auto CAD绘图环境

阐述了在使用Auto CAD绘图时创建符合我国机械制图国家标准的绘图环境的方法和步骤，并介绍了绘图模板的制作与使用方法，以提高绘图效率和质量。     

公路建设项目水环境风险评价方法

基于某高速公路环境风险评价实例，对高速公路水环境风险评价方法进行了探讨。认为目前在公路交通危险品运输对地表河流的风险评价中，采用的风险概率计算模型应增加交通事故中的泄漏概率项；危险品的泄漏速率计算采用非稳态孔口出流计算方法比稳态孔口出流计算方法更符合客观实际。采用卷积分模型成功预测计算了危险品泄漏后河流中污染物浓度的分布。     

中国大气污染防治技术综述

我国大气污染严重,污染废气排放总量处于较高水平。为控制和整治大气污染,“九五”以来,我国在污染排放控制技术等方面开展了大量研究开发工作,取得了许多新的成果,大气污染的防治也取得重要进展。     

网络环境下图书馆个性化服务有效性的探讨

介绍了图书馆个性化服务产生的背景,简述了个性化服务的内涵和特征,从增强个性化服务同传统服务之间的联系与创新出发,提出了强化图书馆个性化服务有效性的对策。     

关于环境影响报告书编写初探

随着环境保护的呼声日益高涨,环境评价也日益重要。根据《环境影响评价技术导则(HJ/T2.1—93)》的要求,对编制新时期下的环境影响评价报告书的基本内容和要求作了简单介绍。     

烟台市的地下水资源与浅层地下水环境分析

在烟台市地下水资源现状分析的基础上，根据近年来地下水开采资源量与实际开采量的关系，对地下水开发利用程度进行了评价．探讨了水资源开发利用中的地下水超采，水的利用率低，水污染等问题．采用综合指数法对浅层地下水环境进行评价，分析了地下水污染的发展趋势，提出了防治地下水污染的具体措施．     

网络实验系统的设计和建设

在研究国内外网络实验环境的基础上,总结实验内容体系和网络实验室硬软件环境的内在联系,提出一种实验内容体系和网络实验环境相结合的动态体系架构,并阐述网络实验室智能管理和开放功能体系及其实现技术.     

抓住奥运机遇,加快青岛海洋旅游发展

青岛作为一个拥有得天独厚海洋资源的旅游城市,面临着2008年北京奥运会唯一伙伴城市的良好契机,在海洋旅游产业的发展方面有着巨大的优势与潜力。尽管如此,青岛在“海”的文章上始终做得不够。本文首先分析青岛发展海洋旅游产业的优势与劣势,在此基础上,再分析如何利用好此次奥运机遇,加快青岛海洋旅游产业的发展。     

幼儿钢琴教育之我见

钢琴教学在艺术教育中一直占据着很重要的位置,如何使其更加完善、系统,符合儿童的身心特点,是摆在钢琴教师面前的一项重要课题。在教学过程中,家长、教师、学生的相互配合对提高学习效率有着相当重要的作用。