软件开发的人文价值支持系统

软件开发不仅仅是技术层面上的智力活动过程，还内涵有丰富的人文价值因素。有实用性和抽象性的结合、文化性与科学性的融通等人文价值特征；有相对性综合、大众文化构件、人文内涵建构等人文价值原则；从支持系统上看，在开发目的上、开发方法上、开发需求分析上突显人文价值的底蕴。     

网络环境下期刊资源建设的影响因素及策略

结合本馆实际,分析了网络环境下影响高校图书馆期刊资源的几个影响因素,论述了本馆在相应的策略所做的探索。     

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.     

网络环境下图书馆信息资源建设发展策略

网络的快速发展给图书馆信息资源建设带来了巨大的冲击。针对网络环境下图书馆信息资源建设的新特点，从加强馆藏特色资源建设、优化馆藏结构、开发利用网上虚拟资源和培养信息资源建设专门人才等方面提出了应对的策略。     

基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V     

京张区域生态环境整体性研究

京张区域是中国首都圈的生态功能核心区域.通过分析认为,该区域生态环境具有区位特殊性、系统脆弱性、功能一体性、地域分割性、发展二元性等特征,存在干旱缺水、土地沙化、水土流失、风沙危害、环境污染等突出问题.北京作为特大城市发展所依赖的周边生态环境与上海、广州等城市有本质不同,必须作为特殊情况给予高度重视.     

马氏环境中马氏链于小柱集上之概率的指数估计

本文给出了马氏随机环境中马氏链于小柱集上之概率的一个指数估计式，其估计指数即为熵，这一结果拓广了平稳遍历马氏链的相应结果。     

环境工程微生物学实验课教学改革的初步尝试

旨在提高学生实验动手能力和实验教学效果,对环境工程专业《环境工程微生物学》实验课教学进行了改革尝试,在原有实验的基础上增加了综合性大实验“环境工程微生物综合大实验”,结果表明：“环境工程微生物综合大实验”对培养学生实验动手能力非常必要,实验教学效果显著提高。     

浅议网络环境下的西文编目和西文编目人员

介绍了图书馆西文编目工作的发展,解释了网络环境下的西文编目方式和西文编目规范,分析了网络环境下西文编目人员应具有的素质。     

百花山主要树种对环境的响应研究

北京市面积最大的保护区.北京百花山自然保护区不仅有利于京西生态系统的稳定和生物多样性保护,同时对于建设北京西部生态屏障,改善和保护北京生态环境,实现绿色奥运,具有十分重要的意义.通过对百花山不同海拔,不同林相的多个样方内多种主要植物叶性状(叶干物质和比叶面积)的测定,运用统计学方法对样方中主要树种对环境的响应进行了研究.