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41.
基于航速修正处理的单舰被动定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法,在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上,该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程,约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子,用来约束目标状态方程中的航速,基本思想是根据当前估计的目标位置和航速,估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时,用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小,避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明,航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透,同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。 相似文献
42.
给定一个无向图G,将G的每条边{xy}.用弧xy或yx替代得到的有向图称为G的的定向图。使得G的所有定向图中直径最小的定向图称为G的最小直径定向。文章给出了两条路强乘积的最小直径定向。 相似文献
43.
张俊祥 《南京邮电大学学报(自然科学版)》1991,(1)
本文基于PAL信号的频谱特点,分析了由2H延迟线组成的梳状滤波器分离亮度信号的原理,给出了实验电路框图,并简要叙述了误差带来的影响。 相似文献
44.
45.
具有非常数回报率的证券指数跟踪问题的简单脉冲控制 总被引:5,自引:3,他引:2
运用随机脉冲控制理论讨论了均值 -方差模式的现金管理指数跟踪问题 ,在回报率随现金比重变化的情况下 ,讨论了证券指数跟踪最优化问题 ,得出了存在简单脉冲控制策略的充分性条件 . 相似文献
46.
基于像素特征的路面裂缝图像自适应滤噪 总被引:1,自引:1,他引:0
朱其刚 《山东师范大学学报(自然科学版)》2005,20(3):37-39
分析了破损路面图像的像素点区域特征,针对不同区域提出加权邻域滤波和自适加权中值滤波算法。其权值是通过对图像中区域特征的推理得到的,所以算法中能根据图像的区域特征自适应的进行滤波。试验表明,本算法能够有效滤除噪声,并具有很好的细节保护能力。 相似文献
47.
何俐 《达县师范高等专科学校学报》2005,15(6):112-114
叶露生改编的钢琴曲<蓝花花的故事>成功地利用了原始民歌音调,采用变奏形式,运用钢琴语言,塑造了以蓝花花为主人公的多个形象,情感丰富,爱憎分明,是一部改编的好作品,难得的好教材. 相似文献
48.
49.
针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明:文中提出的控制策略具有优越性. 相似文献
50.
用于焊缝跟踪的调制式红外光学传感器 总被引:2,自引:0,他引:2
叙述了一种以脉冲调制的红外光束为信号光源的焊缝跟踪传感器。通过对接 收信号的滤波及“自适应消噪”处理,可以有效地克服电弧光的干扰;利用光源的脉冲 驱动特性,加大了瞬时信号功率,改善了光学传感器对工件表面的适应性。传感器结构简 单、体积小、灵敏度高、能同时实现对焊缝在水平及高度两个方向的自动跟踪在埋弧 及明弧自动焊中均能准确地跟踪。 相似文献