一种三维图像表面重建的方法

在计算机立体视觉研究中，主要针对人造场景，提出了一种新的三维表面重建方法。该方法首先对景物的灰度图像进行分割，将景物图像分成各种不同的区域，利用了将立体像对进行边缘特征匹配的结果，并使用各种曲面模型对各区域进行拟合，以求得整个区域内的视差值，再对整个视差图进行自适应平滑，得到了较为满意的结果。     

一种标定立体成像系统的新方法

在立体成像系统中，两相机的位置、取向、倾角由于机械上的困难，很难保证固定不变。因此，在匹配问题解决后，必须对成像系统进行标定，才能最终提取关于景物的三维信息，基于此，提出了一种成像系统的模型及其误差量定义，同时给出了用最小二乘法拟合立体成像系统参数的算法。     

一种立体视觉图像的特征选择与匹配方法

从立体图像对中获取精确的三维信息需要进行相机建模、标定和图像点的匹配［１，２］．提出了特征点的选取；利用金字塔图像结构进行立体匹配，以及对匹配点进行整体性检验的准则。实验表明，该算法匹配速度快，错误概率小，匹配点在整个景物中分布均匀。     

Fe－Re合金高温润滑行为和配副关系

在多种配副下测定了Ｆｅ－Ｒｅ合金和Ｆｅ（ＲｅＯ４）３的摩擦因数随温度变化的关系．结果表明：Ｆｅ－Ｒｅ合金及Ｆｅ（ＲｅＯ４）３的润滑行为和配副有关；在相近的试验条件下，它们的摩擦因数随温度变化有相似的趋势。Ｆｅ－Ｒｅ合金在１００℃以下及４５０～６００℃间有２个较低的摩擦因数区，分别与自生的铁铼氧化物及高温下因摩擦而生成的Ｆｅ（ＲｅＯ４）３，的润滑作用有关。     

棚式巷道支架的设计理论研究

从巷道围岩内岩体结构和运动发展的观点出发，较系统地对棚式巷道支架设计中的计算载荷、合理结构轮廓、构件匹配、型钢吻合度及可缩性调控等问题进行了探讨，分析了这些因素的设计原则及基本取值方法和值域。     

二水甲酸钇晶体最佳相位匹配角的计算

本文给出了二水甲酸钇晶体折射率的Ｓｅｌｌｍｅｉｅｒ公式。计算了该晶体从１．０６４μｍ到０．６７４μｍ的各种基波波长的Ｉ型和Ⅱ型倍频相位匹配角以及相应的有效非线性系数，求出了最佳匹配角，描述了最佳匹配角的相对非线性系数随基波波长的变化规律。还进行了三倍频（１．０６４μｍ＋０．５３２μｍ→０．３５５μｍ）的最佳匹配角的计算。对该晶体进行了１型倍频实验，验证了相位匹配曲线，实验结果与计算结果吻合。     

一种新型的图象形状松弛匹配方法

松弛匹配方法是一种重要的图象匹配方法。本文通过图象中特征间的相互关系,利用松弛过程不断更新标识符的原始值,并且引入简单方便的寻优技术,以减少混乱度及提高相容性为原则提出了一种优化准则,从而加速及改善了松弛过程。本文提出的松弛匹配方法还可应用于识别重叠景物,结果优于一般的松弛匹配方法。     

等软磁源法计算三维涡流电磁场

本文论述了三维涡流场可分解为解耦的电场及磁场边值问题，推出了一种求解的等效磁源法。本文正确地选定了磁源的类型及分布，推导了计算公式，计算了在均匀交变磁场中导体球表面的磁感应强度，结果与解析解相符，证明了方法的有效性．