全文获取类型
收费全文 | 10685篇 |
免费 | 469篇 |
国内免费 | 478篇 |
专业分类
系统科学 | 759篇 |
丛书文集 | 235篇 |
教育与普及 | 79篇 |
理论与方法论 | 21篇 |
现状及发展 | 80篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 10456篇 |
自然研究 | 1篇 |
出版年
2024年 | 67篇 |
2023年 | 135篇 |
2022年 | 198篇 |
2021年 | 189篇 |
2020年 | 253篇 |
2019年 | 202篇 |
2018年 | 188篇 |
2017年 | 274篇 |
2016年 | 271篇 |
2015年 | 376篇 |
2014年 | 561篇 |
2013年 | 428篇 |
2012年 | 599篇 |
2011年 | 672篇 |
2010年 | 508篇 |
2009年 | 538篇 |
2008年 | 544篇 |
2007年 | 743篇 |
2006年 | 638篇 |
2005年 | 526篇 |
2004年 | 520篇 |
2003年 | 436篇 |
2002年 | 394篇 |
2001年 | 358篇 |
2000年 | 264篇 |
1999年 | 259篇 |
1998年 | 181篇 |
1997年 | 192篇 |
1996年 | 174篇 |
1995年 | 148篇 |
1994年 | 144篇 |
1993年 | 117篇 |
1992年 | 97篇 |
1991年 | 86篇 |
1990年 | 114篇 |
1989年 | 82篇 |
1988年 | 73篇 |
1987年 | 45篇 |
1986年 | 28篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
103.
在役桥梁结构延性系数的动力评价方法 总被引:1,自引:3,他引:1
以桥墩的基本振型函数为基础,推导出基于试验动力参数的在役桥梁结构延性系数的计算公式,并给出了结构非弹性地震力的求解方法。对室内钢模型桥利用冲击力锤法进行了模态试验和静力对比试验,实测参数与理论值相差仅2%,在此基础上利用给出的公式可以求得桥墩的变形增加系数为2.78。结果表明,在场地土条件未知的情况下,利用动力试验法对在役桥梁结构延性系数进行评价是可行的。 相似文献
104.
针对某楼板开洞的复杂框支剪力墙结构高层商住楼制作了1/20整体试验模型,进行了模型的振动台试验,得到了结构在不同裂度地震作用下的加速度、速度、位移及应力一应变曲线,分析了结构的动力特性和动力荷载下的受力特点。研究结果表明,合理的楼板开洞可有效减小转换层以上结构的侧向刚度,避免结构沿竖向产生较大的刚度突变。 相似文献
105.
检测评价碳纤维加固中小型旧桥的加固效果往往受到经费和现场情况的限制,不能完全按照旧桥承载力检测方法进行.以某桥碳纤维加固工程为工程实例,根据实际检测结果总结了检测评价碳纤维加固效果较为经济可行的试验方案。 相似文献
106.
一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的. 相似文献
107.
为完善光栅测振传感器的性能,将光栅莫尔条纹技术应用到振动测量,在完成光栅测振传感器原理性实验的基础上,进行了理论分析,并就其特性进行了实验研究.通过构建高精度光栅传感器测试系统,对传感器的静动态特性进行深入研究,并建立了动态模型.实验证明,光栅测振传感器分辨力可达0.025μm,动态频率误差小于1.5%,振幅误差小于3.8%. 相似文献
108.
通过采用各种先进技术,完成了从测绘、设计到研制396系列柴油机2种机型5个品种的ZWM型喷油泵和喷油器的试制工作,并进行了与柴油机的性能匹配试验。试验证明:国产化喷油泵和喷油器的技术性能指标基本上达到了BOSCH公司样品泵的指标.符合德国MTU公司396系列柴油机的技术规范。 相似文献
109.
一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器 总被引:5,自引:0,他引:5
基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器,并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中,用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究,最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较,得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。 相似文献
110.
研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制.基于飞行导航控制的先验知识,对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理,实现了组合导航控制.通过飞行试验表明,多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性,实现超视距、高精确度自主飞行控制. 相似文献