一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定

研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题．利用完备性条件，得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件．基于LMI方法，设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略，使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的．     

配水管网饮用水微生物学水质研究

配水管网中细菌繁殖是钦用水二次污染的重要方面.为此,对中国南方某市市区配水管网中总余氯、总磷、可同化有机碳(AOC)和细菌总数等饮用水微生物学水质相关指标进行了研究.结果表明:余氯在配水管网的沿程上有明显的衰减过程,而且与细菌总数有很好的相关关系;细菌总数测定时间的研究结果均表现为72h>48h>24h,86.700的水样在培养24h后没有菌落形成,48h后4000的水样没有菌落形成.所有水样在培养48h后未表现超标,但培养72h后有12.500的水样细菌总数超标,即菌落数>100cfu/mL;细菌总数与总磷有较好的相关关系,总磷含量较高时细菌总数也较高;AOC在管网中浓度呈上升趋势,并与细菌总数有较好的相关关系,随管网的延伸AOC浓度的增加有减缓的趋势.总的来说该市饮用水水质较好,基本处于生物稳定性状态.     

基于网络环境的教育教学创新研究

教育教学创新是实施素质教育的根本.根据当前高等学校的教育教学实际,分析目前网络环境下教育教学创新存在的问题,从促进教育观念更新,营造教育改革的良好环境,构建网络教学平台,发挥网络教学环境的优势以及培养创新型教师等方面,探讨网络环境下高校教育教学创新的思路.     

网络通读系统技术的实现

通过对网络通讯系统的分析，进而得出如何实现网络通讯系统的设计思想及表现方法。     

变速度反馈梁振动发展系统的存在性

文章主要讨论了一端固定另一端自由的柔性臂振动系统的端点变速度反馈控制问题，证明了变速度反馈梁振动系统生成一个发展系统。     

实施非股权战略联盟的动态稳定过程

非股权战略联盟是一种松散的，界于企业和市场之间的中间组织形态，它主要依靠契约方式进行制约和协调。相对于股权式战略联盟而言，非股权联盟更具有突出的灵活性特点，但正是这个特点导致其不稳定性和在管理、协调上的复杂性。依据这一特点笔者引入新制度经济学理论，从制度均衡入手探讨非股权战略联盟中的动态稳定问题。提出了稳定过程中的管理协调控制机构M的假设，分别建立了在完全信息和不完全信息条件下的非股权战略联盟相对稳定模型。并在此基础上进行了分析、论证，以期对我国企业在不断变化的外部环境下建立非股权战略联盟提供一定的指导和帮助。     

胜利油田浅海石油平台防污染系统

对海洋防污染技术现状及发展趋势进行了描述,同时介绍了胜利浅海石油平台防止海洋污染的主要做法,并对浅海石油平台防污染系统的发展提出了几点建议。     

Investigation on the Cause of Excessive Vibration of an Offshore Platform

0　IntroductionWiththeexploitureanddrillingforoceanre source,offshore platformsaremost prolificandprevalentintheoffshoreindustrytoday .Asthefun damentalinstallationsofdevelopmentofoceanre sources ,designingrequirementsofoffshoreplatformsarebecomingmoreandmoreimportant.Underenvironmentalloadsduetowind ,cur rent ,waveandevenseismicprotectionattack ,off shoreplatformsinevitablyvibrateduringtheirlife time .While ,foranormalconditionthisvibrationissmallandtheoccupantsontheplatformdon tsenseitatall.…     

基于单向投影矢量的数字电子稳像方法

为了减少计算量，进行实时稳像，提出了一种基于单向投影矢量进行运动估计的数字稳像方法．把匹配块像素灰度值向水平或垂直方向投影，形成一个原始矢量；对参考图像的搜索区进行投影，形成多个同样维数的矢量．构建一个参考矢量矩阵；比较原始矢量与参考矢量矩阵中的每个矢量之间的差分．找到最佳匹配点．在构建矢量时，绑定像素的位置信息，以降低误匹配，并运用快速搜索法找到矢量间的最小绝对差分．对该算法的运算量进行优化，在PC机上实现了实时稳像．     

一种基于特征跟踪的图像稳定方法

根据摄像机透视投影模型，通过提取特征点进行摄像机的运动估计，提出一种基于FMA(frame—to—mosaic algorithm)的补偿方法，该方法针对图像连续帧间晃动幅度较大的情况，通过均值滤波合成当前帧及其前几帧的运动进行补偿，实验结果表明该方法有较好的稳定效果，而且能够做到实时处理。