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991.
992.
李绣峰 《五邑大学学报(自然科学版)》2002,16(3):20-23
针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求,设计制作了通用型AT89C51单片机系统。该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成,具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点,成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中。 相似文献
993.
介绍了基于嵌入式PC--PC/104的自动机器人光电寻线系统的实现方法.采用PC/104控制的功能模块,完成了寻线过程中数据的实时获取、位置判断与姿态调整,以达到自动纠偏的目的.该系统具有简洁可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证.在实际运行中,取得了满意的效果. 相似文献
994.
方锦暄 《南京师大学报(自然科学版)》1991,14(4):21-25,31
本文给出Menger空间中单值和多值映象的几个不动点定理,对文[1]的定理1和定理2作了进一步的推广,对文(1)的定理4、定理5作了适当的更正。 相似文献
995.
文中定义了复射影空间P^n中的非退化曲在,并对P^n中n q 1次非退化代数曲面进行了分类。 相似文献
996.
997.
电流变流体实质上是一种非导电液体(液相)中加入非极性物质的细小颗粒(固相)而成的悬浮液.本文对悬浮液的空间稳定性和如何提高电流变强度这二个问题展开实验研究. 相似文献
998.
徐世萍 《上海交通大学学报》1991,(3)
利用画法几何的方法,论证一般位置空间角等于两个投影角,通过推导得出简单的图解式.本文所用方法仅局限于画法几何及简单的形数结合,且可以推广应用于解决其他有一定难度的有关问题. 相似文献
999.
李光芹 《山东师范大学学报(自然科学版)》2002,17(3):16-18
引入了向量值多复变随机幂级数的定义,研究了它的收敛性质,它是Saem-Zygmund定理的推广,给出了向量值多复变随机幂级数属于Hardy空间和L^p空间的充分条件。 相似文献
1000.
卢民强 《华东理工大学学报(自然科学版)》1997,23(4):494-498
在FRW时空中,对畴壁、弦、单极子这三种拓扑缺陷导出了运动方程,其中考虑了标量场与标量曲率的耦合,特别是对de Sitter时空,可将偏微分方程简化为常微分方程。 相似文献