Banach空间一阶常微分方程终值问题解的存在唯一性

研究了Banach空间一阶非线性常微分方程的终值问题。采用单调迭代方法和适当的迭代程序，在较弱的条件下，获得了解的存在唯一性，改进和推广了已有的一些结果。     

向量场中微型足球机器人路径规划优化分析

规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强.     

三维成形针织间隔结构材料的编织研究

以半球体为例，通过在电脑横机上编织三维成形针织物的研究，分析和探讨了影响编织可靠性和产品结构与性能的因素，并提出了相应的工艺优化方法。     

标记受限下部分标记交换协议的仿真分析

MPLS被越来越多地用以解决流量工程、VPN等方面的问题，与此同时，干线路由器路由表项数目也在不断增长，这些都使得MPLS的标记空间成为越来越稀缺的资源。PLS协议通过只给经常使用的路由表项分配标记，可以有效利用标记空间，同时保持与MPLS的兼容性。基于Internet实际流量的仿真实验结果表明PLS协议相对于传统的MPLS协议而言，在标记空间受限的情况下，可以很大程度上提高转发性能，缓解标记空间的不足。     

a-Si/CuInSe2叠层太阳能电池中的空间电荷效应

基于ｐｉｎ结构的ａ－Ｓｉ：Ｈ太阳能电池中的空间电荷效应，讨论了ａ－Ｓｉ／ＣｕＩｎＳｅ２叠层太阳能电池的稳定性。采用计算机数值模拟方法，得出由光生空穴俘获产生的ａ－Ｓｉ：Ｈ层中正空间电荷密度的增加，改变了电池内部的电场分布，普遍抬高了ａ－Ｓｉ：Ｈ薄膜中的电场强度；在当照射下，空间电荷效应不会给ａ－Ｓｉ／ＣｕＩｎＳｅ２叠层结构中的ａ－Ｓｉ：Ｈ薄膜中的场强度；在光照射下，空间电荷效应不绘给ａ－Ｓｉ／Ｃｕ     

竞赛用投篮自动机器人机构运动分析

为参加全国大学生机器人电视大赛，研制了投篮自动机器人。根据机器人的工作任务和环境，确定了投篮自动机器人的主要技术指标，对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算，并对完成投球动作的随机事件做了概率分析，为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据。     

大理州经济空间结构的基本格局及其区域政策导向

本文统计数据，在对大理州各县市主要经济指标进行定量分析的基础上，采用改良的主成分分析方法，分析大理州区域经济的非平衡发展态势，研究大理州区域经济发展的基本格局、重点地区和区域政策导向。     

Banach空间若干光滑性及其相互关系

证明Banach空间X一致极光滑的充分必要条件为X强光滑且自反，因而有关文献中引入的一致极光滑是介入一致光滑与强光滑之间的一种光滑性，给出有关文献中相关概念与接近光滑性等概念之间的联系。     

关于S—分离性的注记

本文给出了一个S_3~(-*)－空间成为S_4~(-*)－空间及一个S_3~*－空间成为S_4~*－空间的一个充分条件。     

A threshold stochastic volatility model

This article introduces a new model to capture simultaneously the mean and variance asymmetries in time series. Threshold non‐linearity is incorporated into the mean and variance specifications of a stochastic volatility model. Bayesian methods are adopted for parameter estimation. Forecasts of volatility and Value‐at‐Risk can also be obtained by sampling from suitable predictive distributions. Simulations demonstrate that the apparent variance asymmetry documented in the literature can be due to the neglect of mean asymmetry. Strong evidence of the mean and variance asymmetries was detected in US and Hong Kong data. Asymmetry in the variance persistence was also discovered in the Hong Kong stock market. Copyright © 2002 John Wiley & Sons, Ltd.