空间解几、高等几何的教学与师范性

本文论述了空间解析几何、高等几何与师范教学的关系。一、逻辑思维与空间想象力，二、观察有关几何学的联系，三、设计中学几何题，四、教学科研的方向，五、加强科学性的教学．     

截断的壳模型核子对态空间中的基本矩阵元

提出了一种在截断的壳模型态空间中计算基本矩阵元的方法，基矢是由核子对构成的这些核子对可分布在多个非简并轨道上，考虑了角动量耦合为Ｊ＝０′和２′的能量最低的核子对的情况。     

局部惯性系的优越性

对于任意一个计算系统，在一般情况下，“时—空”是不均匀的，空间也不是各向同性的，因而应在黎曼空间中去描述这一弯曲的“时—空”特性．即在自然界中，由于引力的不可屏蔽性，因而在有引力存在的“时—空”中去研究物质的运动规律时，应在黎曼空间中去描述．本文采用“消除”外力的局部惯性系（文中称ｇ坐标系）来进行观测．这样，将一个“非均匀时空”的黎曼空间，转换为一个“均匀时空”的“平直”的闵可夫斯基空间．“消除”了引力场的作用，从动力学中的加速效应和“静力学”中的形变效应两个方面都得到了满意的结果，充分体现了局部惯性系研究问题的优越性     

机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算

机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动     

BANACH空间中集值测度的勒贝格分解

本文主要是在Ｂａｎａｃｈ空间中建立了集值测度的勒贝格分解定理，把文［２］在有限维向量空间中集值测度的勒贝格分解定理，推广到了无穷维空间．     

智能集成作业系统的控制研究

研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理、智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点     

0／1背包问题的动态状态树的回溯算法

本文给出了一个以动态状态空间树为基础的０／１背包问题的回溯算法．动态树方法对求解线性规划问题等是非常有用的，该算法所用时间比静态状态空间树方法要少．文中给出的Ｓｐａｒｋｓ算法经用Ｃ语言写成程序上机验证，思路正确     

水平井水平井段环空压耗模式的建立

在考虑了环空中岩屑颗粒同时存在推移质和悬移质运动的情况下，利用能量平衡方程，建立了水平井段环空压降的理论模式，在大量实验基础上，得到了环空压耗的经验模式．利用现场两口水平井资料对经验模式进行了验证．结果表明，该模式可用于大斜度井段和水平井段环空压耗的预测，并为水平井水力参数设计提供了理论基础．