自主式水下潜器虚拟仿真系统研究

基于软件平台MultiGenCreatorPro和Vega开发出自主式水下潜器(简称AUV)虚拟仿真系统。论述了仿真系统体系结构、信息流、AUV运动模型与空间一致性方法;介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、实时视景生成与显示技术;给出了AUV基于路径规划的三维仿真结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性要求,可逼真地演示AUV的自主运动过程。该仿真系统作为演示并验证AUV自主能力与动态控制方法正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,已得到实际应用。     

金融波动的平方根随机自回归波动模型

讨论了SR-SARV模型的时间聚合性和同期聚合性,比较了波动模型之间的关系,指出了SR-SARV模型研究的意义,并给出其参数估计方法,对上证指数进行了实证研究。     

虚拟机床可视化设计相关技术的研究与应用

介绍了虚拟机床系统设计制作中的主要及关键技术。给出了系统的软硬件平台,说明了虚拟机床三维场景的绘制方法,探讨了机床几何建模和对大数据量的场景进行优化的技术,并就三维鼠标在虚拟制造机床中的应用以及视点控制等关键技术、MFC中关键类的调用等进行了说明。     

车站计算机联锁设备抗扰度检测的研究

考虑到铁路信号设备抗干扰的特殊性 ,在对铁路现场电气化铁道干扰及设备有关数据进行理论分析的基础上 ,提出了计算机联锁设备在电源谐波、共地阻抗耦合、输入和输出电路耦合、数据通信方面的抗扰度检测项目和等级要求 .同时提出了测试方法 ,以评估受试设备的抗干扰性能 .     

基于DSP交流永磁同步伺服控制系统

本文主要介绍应用TI公司的新一代低功耗、高速、高精度的DSP芯片——丁MS320F2812为控制核心的交流永磁同步伺服控制系统，文中介绍了三相永磁同步电机数学模型，空间矢量控制原理，控制系统的硬件组成和系统软件的实现。     

一类局部凸空间中的双周期Riemann边值问题

一类局部凸空间中的双周期Ｒｉｅｍａｎｎ边值问题范鹰１）胡传淦２）１）天津城建学院基础部，３００１９２，天津；２）南开大学数学系，３０００７１，天津关键词双周期，Ｒｉｅｍａｎｎ边值问题，局部凸空间分类号（中图）Ｏ１７４；（１９９１ＭＲ）３２Ｅ，３０Ｇ本...     

具有LOTS因子的积空间的正交紧性

本文证明当x是点有限仿紧空间时,x与一个核为K的线性序拓扑空间的乘积是正交紧的充要条件是x的正交口径为K,该结果推广了文[1]的一个主要结果,在此基础上,我们给出了点有限仿紧空间与局部紧线性序拓扑空间乘积正交紧性的一个刻划。     

Ck（X）的可数强扇密度

证明了C_K(X)有可数强扇密度的充分必要条件是X的每一开k-覆盖序列{ ū_n},存在U_n∈ū_n使{U_n}为k-覆盖。     

算子T的强有界、有界和连续性问题

在赋范线性空间中算子T强有界、有界及连续性三者是相互等价的，但对于赋准范线性空间(F—space)而言，强有界一定是有界、连续的，反之不然，但其中有界和连续性是等价的。     

Banach空间一阶常微分方程终值问题解的存在唯一性

研究了Banach空间一阶非线性常微分方程的终值问题。采用单调迭代方法和适当的迭代程序，在较弱的条件下，获得了解的存在唯一性，改进和推广了已有的一些结果。