基于标记和模糊聚类的分水岭声纳图像分割

针对传统分水岭算法在处理声纳图像时存在严重的过分割现象,提出一种结合分割前处理和后处理两类方法优点的算法.首先利用H-min变换技术提取区域极小值和新的标记,对标记后的图像进行分水岭图像分割;然后结合改进适应度函数的粒子群全局寻优算法,从初分割的小区域中搜索出较为准确的初始聚类中心,利用这个聚类中心和改进目标函数的模糊C均值聚类算法,再对分割后的小区域聚类,并控制迭代次数,以提高分割速度.实验结果表明:该方法能够有效消除过分割现象,提高声纳图像处理效果,有效分割率达89％,处理时间提高30％以上.     

基于合成时空谱的多目标运动分析

针对水下多目标的检测与定位问题，提出了一种基于合成时空谱的多目标运动分析方法．该方法可对多个弱目标同时实现检测、定位、跟踪和运动分析，避免了多目标跟踪中的数据关联、轨迹交叉等信号处理难点，提高了算法的适用性．研究利用遗传算法的小生境技术，实现了多目标的运动参数估计．仿真结果表明，在低信噪比情况下，对强度不等、轨迹交叉的2个目标仍可进行有效地定位和跟踪．     

基于NMF闭塞字典的压缩传感声纳图像识别

提出了基于非负矩阵分解（NMF）闭塞字典的压缩传感声纳图像识别的方法.该方法采用NMF局部特征提取,解决了全局特征提取对声纳图像的强度和目标姿态的变化等方面不敏感的问题;同时利用K-SVD算法构造出可压缩的NMF闭塞字典,解决了原始的闭塞字典中含有大量原子从而导致计算量大的问题.实验结果表明：在不闭塞的情况下,采用NM...     

水平对接采卤井腔体溶蚀形态分析

水平对接采卤井腔体的形态无法被现有声呐检测设备直接探测，腔体形态不明是制约这类腔体改造利用的主要因素。针对这一问题，采用声呐检测技术和造腔工程技术，结合采卤井钻井工程资料、生产资料和盐层不溶物含量等资料，计算了腔体的底坑体积，构建了水平对接井腔体的整体形态。结果表明，水平对接井腔体的溶蚀主要发生在两口井的井眼附近，形成两个类似于单井溶蚀的腔体，自由体积仅存于两口井附近，两口井之间连通部位仅有一个狭长的通道连接，腔体大部分被不溶物掩埋，整体形态呈U形。研究结果可以指导水平对接井采卤腔体的稳定性评价和改造利用方案设计，有效推动这类腔体的储气库改造利用。     

基于灰度分布模型的声呐图像目标检测算法

针对声呐图像目标检测问题,提出了一种基于声呐灰度图像像素点的灰度分布模型的目标检测快速算法。该算法利用图像中各像素点处滑动窗内像素点的灰度分布模型的参数和拟合误差为特征量,构造声呐图像的特征图,并采用自适应阈值算法进行目标特征区域检测处理。最后将该算法的检测结果同分形特征以及扩展分形特征检测结果进行了比较分析。仿真结果表明该算法具有实时性好、准确度高的特点,并且可有效地克服背景中演示等自然景物的影响,实现人造目标的准确提取。     

LOWER BOUND ON K-SEQUENCE

1.IntroductionK-sequenceswereilltroducedbyKl0vein[1]-Itisaclassofsequencesthatinparticularcoatainsthesonarsequences[2]andBh-sequences.Resultsthatwerepreviouslyconsideredforeach0fthesesubclassescaninmanycasesbegeneralizedtoK-sequencesandbegivenaunifiedtreatment.Thesesequenceshaveanumber0fapplicati0ns.F0rinstance,Bh-sequenceswereappliedininterm0dulation-freefrequenciesassignment(see[3,4]).AclassofK-sequencesnotpreviouslyconsideredwereimportaninaconstructionofilltermodulationfreefrequenciesass…     

非常快速模拟退火算法在相关声纳测速中的应用

尽管传统的模拟退火算法是一种全局寻优算法，但是存在收敛速度较慢的缺陷。本文提出了采用非常快速模拟退火算法实现相关声纳测速的方法，该算法采用依赖于温度的似Cauchy分布产生新的扰动模型，通过改变模型扰动、接收概率和降温方式来加快模拟退火算法的收敛速度，仿真结果证明了该算法的有效性。     

双基地声呐散射声场的建模与仿真

利用变形柱方法，建立了非入射方向水下椭球目标散射声场的数学模型。通过建模与仿真实验，得出了椭球目标在双基条件下，散射回波的空间分布，以及在不同分置角时，散射强度随目标姿态角的变化关系曲线。通过仿真曲线与水池实验曲线的比较，验证了理论模型的正确性。     

跨平台的移动机器人地图绘制系统研究

提出了基于接口的地图、绘图、控制分离的设计方法和模块间的实体坐标协商模式。对各模块间的接口设计做了详细的分析并提出了解决方案。对比了当前各种主流的机器人平台的特点和java语言相对于其他语言在室内移动机器人控制系统构架上的跨平台优势。     

声纳并行处理系统的设计方法与调度策略

针对声纳系统实时处理的要求,讨论了其并行程序设计方法和程序调度策略。根据声纳处理系统的功能分布、结构分层、数据流脉动的特性,将并行设计与调度映射统一考虑,建立了一种设计模式。先自上而下层层分解,以有向非循环图(directed acyclic graph, DAG)描述系统,采用网络计划技术建立数学约束模型;再从下至上逐层整合;然后按宏观大粒度调度,微观小粒度映射,程序并行流水执行的方法实现系统的运行与调度。据此设计模式对一个实例进行设计,验证其有效性。