电流反馈氦氖激光器功率稳定系统的研究

本文提出一种电流反馈氦氖激光器功率稳定方法,该方法简单、可靠、成本低、稳定性能好。分析了反馈电路对稳定系统性能的影响。开机13分钟后即进入稳定状态,此时这个稳定系统的功率稳定度达到0.5％,且工频脉冲干扰基本消失。     

一种新型螺旋变形软体驱动器建模方法及应用

软体驱动器的变形方式主要为弯曲、伸缩变形,限制了软体驱动器的灵活性。为了提高软体驱动器的操作灵活性,提出一种新型的螺旋扭转变形软体驱动器。通过拉线驱动软体变形,骨架限制驱动器产生螺旋变形,实现驱动器末端在三维空间中的可控运动。基于常曲率连续软体运动学理论及螺旋扭转变形的几何关系,建立了一种适用于常曲率螺旋变形运动学模型,获取在全局坐标系下驱动器末端的坐标变换矩阵,实现对驱动器位姿的描述。通过仿真和实验数据验证,模型精度大于98%。为螺旋扭转变形驱动器的控制建立精确的运动学模型,为未来基于此软体驱动器的超高灵活性抓手的搭建提供了理论模型基础。     

集成式车载充电器软启动控制策略研究

针对电动汽车车载充电模块后级高压DC/DC变换器启动时冲击电流较大、软启动控制算法过于复杂的问题,提出将车载充电模块后级高压输出DC/DC变换器与低压输出双向DC/DC变换器集成,共用高压侧电容、控制板和辅助电源;同时提出采用分段式软启动策略将低压电池通过双向DC/DC变换器给高压侧电容反向预充电。对该电路和软启动控制策略进行软件仿真,并搭建了一台6.6 kW实物验证,结果表明：该策略不仅能够减小启动冲击电流和开机时间,实现起来也更为简单,且节省了硬件电路,降低了体积、重量和成本,具有较好的应用前景和推广价值。     

一类离散时间非线性系统解耦问题

首先利用微分算法求出系统的相对阶，并证明了对于给定的系统，当选用状态反馈时系统具有微分不变性。然后通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦，并给出了系统可解的充分必要条件，并用例子进一步验证。     

软土地基上沥青路面的分期修建方案

针对国内修建在软土地基上的高等级公路通车后桥头跳车及面层局部破坏现象，提出了采用分期修建沥青面层的方案，既可适当降低初期建设费及后期养护费，又可通过分期修建使软土地基充分发生固结沉降，保证后期行车质量，本文建议用寿命周期费用法来评价分期修建方案的经济合理性。     

两种混沌同步法及其用于通讯的比较

用Ｌｏｒｅｎｚ系统对两种混沌同步方法－变量替换法和变量反馈法进行了数值研究。结果表明用单变量反馈可混沌同步，并比变量替换法有较快的收敛速率和较高的同步稳定性。用单变量反馈法同步的混沌系统同样可以用于通讯，且结构简单，便于应用。     

中国南海软珊瑚Sinularia inexplicita化学成分研究(Ⅰ)羟基化合物的结构研究

对采自我国南海软珊瑚Ｓｉｎｕｌａｒｉａｉｎｅｘｐｌｉｃｉｔａ的化学成分进行了系统的研究，利用柱层析分离得到３个次生代谢产物Ⅰ，Ⅱ和Ⅲ．经元素分析和波谱分析确定它们的结构分别为柳珊瑚甾醇，鲨肝醇和长链十六碳酸酯．     

EMI滤波器插入损耗的理论计算与铁基纳米晶材料的应用

采用网络参数法,导出了单、双级电源滤波器共模和差模插入损耗的理论计算公式。计算与测试相比,在低频段较为吻合。另外,首次将一种新材料——铁基纳米晶软磁材料用于EMI滤波器,提高了滤波器低频段的共模插入损耗。     

非线性系统的局部稳定控制

对一类非线性系统的局部稳定控制问题，首先证明一个四次方程实根判定定理，由此给出一类四次型定号的条件和一类系统局部稳定的充分条件。然后利用以上结论和中心流形的理论给出一类非线性控制系统局部稳定的充分条件。     

4块问题的H~∞优化设计

本文对状态不完全可测系统的4块H~∞控制问题进行了研究,运用动态输出反馈的方法,通过系统的两个代数Riccati方程,实现了预定H~∞范数指标下的优化控制.与现有文献不同之处在于,本文方法在代数Riccati方程不加摄动项的情况下放宽了假定条件,而且控制器的计算较为简单.