“三小”光爆锚喷技术参数的选择

对“三小”光爆锚喷工艺的技术应用及参数选择进行了研究。实验表明 ,使用Ф =32mm的钻头 ,钻速可提高 33 % .在全岩巷道和全煤岩巷道中 ,炸药消耗量分别降低了 2 6 %和 2 4% ;钻头消耗量分别降低了 33 %和 43% ;工效分别提高了 5 0 %和 30 % ;巷道合格率达 1 0 0 % .本研究对煤炭工业的生产与建设具有重要的参考价值     

转动参照系中的圆锥摆

讨论了在转动参照系中考虑科里奥利力的作用后，圆锥摆运动的轨迹、半径、速度和周期，并与惯性系中的圆锥摆进行了比较，在转动参照后，若摆锤以惯系中锥摆的初速度和半径开始运动，则其轨迹是椭圆，轨迹以一定的周期顺时针方向转动；若分别以惯性系中的初速度和半径开始作圆周运动，则半径和速度都与惯性系中的不同；在摆锤作逆时针和顺时针方向运动时，以上情况也不相同。     

离子光学系统象差系数的计算机辅助推导

本文讨论了离子光学系统中离子轨迹方程的特点和逐次逼近求解法。利用人工智能语言的符号运算功能,提出了计算机推导象差系数的新方法。并举非均匀磁场(主场)轴向三阶象差系数为例,以示此方法的实用意义。     

机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.     

回转分离器内气固两相流的理论分析

详细地推导了回转分离器内颗粒的运动方程,对分离器内颗粒的运动轨迹.特别是在考虑颗粒形状对阻力影响的情况下作了一定程度的计算,将计算结果与球形颗粒运动轨迹进行了比较,并作了适当的分析.此外,还较为详细地介绍了此类问题的数值求解方法.     

基于加速度传感器的机器人最优学习控制

为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。     

真空开关在分断过程中电弧引燃过程研究

为了深入了解真空电弧的引燃过程，测量了直流真空电弧起弧阶段的电弧电压，屏蔽罩电位以及屏蔽罩收集的离子电流等参数，分析了真空电弧的引燃过程，起弧后等离子体的扩散过程，以及纵磁场对等离子体扩散的影响。     

SMOOTH PL-ESTIMATOR OF DISTRIBUTION FUNCTION UNDER RANDOM TRUNCATION DATA

ＳＭＯＯＴＨＰＬ－ＥＳＴＩＭＡＴＯＲＯＦＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮＦＵＮＣＴＩＯＮＵＮＤＥＲＲＡＮＤＯＭＴＲＵＮＣＡＴＩＯＮＤＡＴＡＺＨＯＵＹｏｎｇ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＡｃａｄｅｍｉａＳｉｎｉｃａ，Ｂｅｉｊｉｎ...     

非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制

针对动力学模型描述的非完整移动机器人系统，研究了其在未知参数和不确定性干扰下的轨迹跟踪控制问题，基于反演技术和自适应滑模控制的思想设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制律。谊控制律将系统分解为低阶子系统来处理，利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器设计，并具有直观的稳定性分析．满足了移动机器人的轨迹跟踪要求，且具有设计方法简单、鲁棒性强的特点。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。     

基于RSPWVD-Hough的多分量LFM信号检测

由于多分量LFM信号的双线性时频分布（BTFD）存在交叉项的干扰，所以在低信噪比条件下直接在时频平面难于进行检测，采用重排平滑伪魏格纳维尔分布（RSPWVD），能在抑制交叉项的同时提高时频聚集性，并利用Hough变换检测图像中直线的原理，将多分量LFM信号的检测问题转换为在参数空间寻找局部极大值的问题，由于Hough变换运算量较大，提出一种在平滑重排后进行设定门限处理的方法，仿真实验表明，该方法可以在抑制噪声和交叉项的同时大大减少运算量。