再入飞行器总体参数优化设计

研究再入飞行器总体参数的优化设计方法。方法在内部装填物参数给定的情况下,应用步长加速法与外点罚函数相结合的优化设计方法,以再入飞行器的最小质量为目标函数,求得最优设计方案。     

一致平滑可分的Banach空间中K-正定算子方程的逼近解(英文)

设Ｅ是可分的一致平滑Ｂａｎａｃｈ空间,Ａ：Ｄ（Ａ）Ｅ→Ｅ是一个Ｋ－正定算子。构造了一个迭代序列强收敛于算子方程Ａｘ＝ｆ（ｆ∈Ｅ）的唯一解。所做工作推广了Ｃｈｉｄｕｍｅ与Ｏｓｉｌｉｋｅ,Ｃｈｉｄｕｍｅ与Ａｎｅｋｅ等人的结果。     

Triphasic vascular effects of thiol compounds and their oxidized forms on dog coronary arteries

The vascular effects of 2-mercaptoethanol, cysteamine, L-cysteine, glutathione (GSH), cystamine and oxidized GSH (GSSG) on the isometric tension of isolated dog coronary arterial strips were examined, and these effects were compared with the triphasic response induced by dithiothreitol (DTT); a rapid and weak contraction (phase A), an intervening slow relaxation (phase B) and a slowly-developing strong contraction (phase C) which we previously reported. The responses of the arteries induced by 2-mercaptoethanol, cysteamine and L-cysteine consisted of phases A, B and C. The order of contractile potency (ED₅₀ of phase C) was DTTL-cysteine>2-mercaptoethanolcysteamine, while the order of relaxant potency (ED₅₀ of phase B) was DTT>cysteamine2-mercaptoethanol. GSSG and cystamine mainly produced relaxation, which corresponded to phase B. The phase C contraction was specific to the reduced forms of thiols, except for GSH, which produced only relaxation. The participation of endothelial cells was not essential for the contracting or relaxing effects of the thiol compounds. The phase C contraction was depressed by W-7, a calmodulin antagonist, while phase A was not. Therefore calmodulin-dependent protein kinases may participate in phase C, not in phase A.     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

边界曲线摄动的双解析函数的Riemann边值问题

讨论了双解析函数Riemann边值问题的解在区域边界L发生光滑摄动时的稳定性问题。     

3G向4G过渡策略探讨

如何保持通信系统的平滑过渡一直是通信领域的热点问题。对3G和4G的性能指标、所采用的关键技术作了分析比较，在此基础上提出了如何有效利用3G的技术和设备来满足4G通信要求的一些建议，以最大限度地提高设备利用率，节省投资，实现3G向4G的平滑过渡。     

半线性波动方程的分片光滑解

考虑来自半有界弦振动的一维半线性波动方程的间断初边值问题 ,利用特征线法证明了该问题的分片光滑解的全局存在性定理 .     

半导体中的多维流体力学模型在球的外部区域上的整体光滑解的渐进行为

研究半导体中的多维流体力学模型在球的外部区域上的整体光滑的渐进行为，证明了其依指数形式收敛到稳态解的特性。     

稳定求解第一类Fredholm积分方程的一个方法

为了得到第一类Fredholm积分方程稳定的数值解，对p个不同的光滑因子，分别利用光滑化方法求解，可得到p组带有光滑因子的稳定解．然后利用外插值的方法，外推得到光滑因子为零时的积分方程的稳定解．通过数值算例表明，该方法是稳定求解第一类Fredholm积分方程的一个有效途径．     

一起滑模施工起重伤害事故的分析

采用事故树分析方法,对一起滑模施工起重伤害事故进行了分析,重点探讨了事故发生的原因,并提出了相应的预防控制措施。