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941.
针对现有机动目标跟踪中粒子滤波算法的不足,提出了一种改进的粒子滤波方法。该方法在高斯粒子滤波的基础上通过利用当前时刻量测值对量测误差的分布参数进行实时的统计和更新,并以此得到粒子的权值,从而考虑到了量测值对估计值的影响,该方法适合于量测误差分布为高斯白噪声且状态量与量测误差相关条件下的非线性估计。仿真结果表明,与传统的自举粒子滤波(boot trap particle filter, BPF)、高斯粒子滤波(Gaussian particle filter, GPF)以及无迹粒子滤波(unscented particle filter, UPF)相比,该方法具有较高的精度和较少的计算量。 相似文献
942.
Model-set is utilized in state estimation for maneuvering target tracking.Two minimal symmetric model-subsets are designed and investigated by moment matching method,which include hypersphere-symmetric model-subset and axis-symmetric model-subset,if system mode is a random variable and obeys certain probability distribution.They can be used as the fundamental model-subset for multiple models estimation with fixed structure,variable structure and moving bank.The model-groups constructed by above designed subsets are given,which give the practical guidance for use of model-set in multiple models approach with a variable structure.Simulation results show that the performances of two minimal model-set significantly outperform the corresponding model-sets with fixed spacing. 相似文献
943.
基于音色属性辨识声目标的主观评价实验研究 总被引:5,自引:0,他引:5
设计了目标辨识、语义细分和自适应分组成对比较等三组主观评价实验, 研究不同音色属性对辨识声目标的作用. 首先对50个水下声样本进行等响度、等时长预处理, 完成了三种目标类型的主观辨识实验. 然后完成基于语义细分法和自适应分组成对法的目标辨识实验, 利用相关分析和聚类分析手段对评价数据进行处理, 获得人耳听觉系统在自然音色和本质音色空间下辨识目标类型的结果. 研究结果有助于掌握和理解人类听觉系统听音辨物过程中音色属性的作用, 对音色属性建模及特征提取也有益处. 相似文献
944.
人脑连接组研究:脑结构网络和脑功能网络 总被引:23,自引:0,他引:23
人脑是自然界中最复杂的系统之一,在这个系统中,多个神经元、神经元集群或者多个脑区相互连接成庞杂的结构网络,并通过相互作用完成脑的各种功能.近年来,结合基于图论的复杂网络理论,研究者们发现利用结构和扩散磁共振成像数据构建的脑结构网络以及利用脑电图/脑磁图数据和功能磁共振成像数据构建的脑功能网络具有很多重要的拓扑性质,如"小世界"属性、模块化的组织结构以及主要分布在联合皮层上的核心脑区(如楔前叶、额上回、额中回).另一方面,研究者发现许多神经精神疾病(如阿尔兹海默病和精神分裂症等)与脑结构和脑功能网络的异常的拓扑变化有关,这些研究不仅为理解神经精神疾病的病理机制提供了新视角,也可能为疾病的早期诊断和治疗评价提供脑网络影像学标记.本文以人脑结构和功能连接网络的研究为重点,介绍了人脑连接组和复杂网络理论的基本概念,并且回顾了近年来人脑结构和功能连接组的研究成果,并指出了该领域中存在的问题及未来的研究方向. 相似文献
945.
近年来黄河下游河道来水来沙量持续减少,河道演变特性发生变化,同时引起黄河下游河道的“小水大灾”、“横河”、“斜河”等问题。针对日趋严重的水灾问题,本文选取黄河下游典型站点分析黄河下游河道对水沙过程变异的响应,得到初步认识:一方面,由于黄河来水量减小,水流挟沙能力降低,致使黄河下游河槽持续淤积抬高、河槽变窄、河道过水断面变小,易引起“小水大灾”;另一方面,由于来水来沙量变异,黄河漫滩概率减小,使黄河下游河型发生缓慢的改变,引起河势变化,原有的部分工程措施因水流流路的改变被迫废弃,甚至产生负作用,形成水灾。 相似文献
946.
分析了小样品在过冷液氮中快速冷却的特点,分别采用经典的抛物型热传导方程、C-V模型和DPL模型来描述其传热过程,采用有限差分法对生物小样品在过冷液氮中的动态传热过程进行了数值求解。结果表明,非傅立叶模型较傅立叶模型有一定的时间延迟,但DPL模型与C-V模型差别不大,样品在冷却过程中,温度在70 ms时降至-200℃以下,提高弹射初始速度和增加液氮过冷度有利于提高冷却速率。 相似文献
947.
胡新恺 《科技情报开发与经济》2010,20(31):178-180
阐述了搭建技术转移公共服务平台的重要作用,即帮助企业提升技术创新能力,引导企业向集约、低碳、高效、多元循环发展转变,为企业实现创新发展提供重要支撑作用。 相似文献
948.
李春 《科技情报开发与经济》2010,20(11):107-108
通过分析地方商业银行和中小企业的关系、地方商业银行在中小企业贷款管理方面的信贷风险和国内外信贷风险管理体系,提出了防范地方商业银行与中小企业信贷风险的合理化建议。 相似文献
949.
田凯 《科技情报开发与经济》2010,20(19):76-78
对四川省中小型公共图书馆面临的主要困境进行了描述的和分析,提出图书馆联盟是中小型公共图书馆走出困境的重要途径,探讨了四川省进行区域图书馆联盟建设及实现资源共享的对策。 相似文献
950.
中小企业ERP实施障碍研究 总被引:1,自引:0,他引:1
黄德华 《科技情报开发与经济》2010,20(34):198-200
介绍了ERP的基本思想,分析了中小企业ERP实施过程中遇到的障碍,阐述了中小企业ERP的实施方案。 相似文献