输入受限时滞系统的模型预测控制

对于输入受限的离散时滞系统，提出了一种模型预测控制方法。该方法采用双模控制结构，基于Lyapunov-Krasovskii函数构造了时滞系统的终端不变椭圆集，保证闭环系统稳定性。以LMIs(Linear Matrix Inequalities)形式给出了系统稳定的充分条件，使得该方法简单，易于实现。最后通过仿真验证了本方法的有效性。     

浅谈企业采购的发展与优化

分析了不同的采购模式对企业发展的影响,提出了优化企业采购模式的途径,指出采购的科学性和先进性是市场竞争力的重要表现。     

石英温度计的新设计

文中探讨设计石英温度计的依据及途径,分析影响石英温度计指标的主要原因,从而提出一个新的石英温度计的设计方案,提高了石英温度计的精度和扩大其使用范围.而且给出良好的温度特性,最后讨论石英温度计的优点及其用途,并指出今后研究的动向.     

应用婴儿胎次率的人口系统模型

本文指出总和生育率与生育模式存在明显耦合,提出一种婴儿出生数计算公式和应用胎次率的人口系统模型.     

复式半背斜及其形成的动力学初探

作者于1980年提出了《复式半背斜》术语。根据近年来研究,可以断定,它是一个广泛存在的构造型。它具有一系列特征,如:1.连续发育的褶皱呈束状,褶皱束的中部略向前突出呈一弧形;2.物质水平运动具有明显定向性;3.复式半背斜为一巨型断裂限制,在此断裂的一侧离开限制性断裂的距离越大,复式半背斜所暴露的地层带的年龄就越年轻,在另一侧不存在与复式半背斜相应的地质构造,而出现花岗岩带、地槽褶皱带或古老的基岩,等等。笔者划分出复式半背斜的五种动力学类型:1.重力滑动型;2.深断裂挤压型;3.重力滑动与深断裂挤压复合型;4.早期重力滑动与晚期断裂深部挤压复合型;5.深断裂挤压与重力扩张复合型。     

Ka波段混合集成鳍线开关

鳍线具有低耗、易加工、易与各种传输线相连接等特点,适于制作各种有源电路和集成化子系统。鳍线PIN开关通常使用单侧鳍线,它易于焊装梁式引线管,容易施加偏置。在缺少梁式引线管的条件下,也可使用台面PIN管,采取适当措施,可获得较满意的结果。     

Sliding Mode Control in a Nonlinear Flexible Robot System

ＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌｉｎａＮｏｎｌｉｎｅａｒＦｌｅｘｉｂｌｅＲｏｂｏｔＳｙｓｔｅｍ￥ＨｏｕＸｕｅｚｈａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ，１３０...     

外场对双模化学振荡反应的影响

本文利用微扰理论对有外场作用时,存在奇波模和偶波模相互作用的化学振荡(波)体系的次级分支行为进行了初步的探讨,所得结论与有关实验结果基本相符。     

渐开线齿轮的润滑研究

本文从渐开线齿轮的真实运转情况出发,同时考虑齿轮齿面的滚滑速度、挤压速度、齿面的剪力影响,以及真实的啮合齿对数,分析并用数值求解了渐开线齿轮的齿面间油膜厚度和齿轮的动态特性。在小载荷的情况下,渐开线齿轮的最小油膜厚度和马丁公式计算结果相近。要减小齿轮的噪音和运动波动,必须对齿形进行合理的修形。     

如何提高中小学计算机辅助教育软件质量

教育向现代化发展的今天,计算机辅助教育(CAI)软件质量大都不尽理想,如何提高其质量,则是CAI软件设计的焦点问题.本文从课件设计应遵循的原则、课件设计要考虑的个别性差异因素、课件设计融多媒体技术3个方面对这个问题进行阐述.