"杨门六学士"漫议

在明代，很少有人提及“杨门六学士”的名称，但是在清代及民国时期，“杨门六学士”已受到人们愈来愈多的重视。明代文坛诗文流派的互相标榜与杨慎的远谪云南是“杨门六学士”形成的两个重要因素。整体而言，“杨门六学士”是一个比较自由、松散的文学团体，同时也是一个趣味相投、情操高尚、怀抱救世拯民理想的诗文流派。     

甲骨文字及其书艺创作浅见

本文指出创作甲骨书法艺术品，书作者需将甲骨文字与书法艺术同步研习。首要文字正确，然后在观摹临默、求形追神、笔墨技法、章法布局和深化学养诸方面下功夫，以期用毛笔、宣纸，尽可能完美地再现甲骨书契古韵，服务于当代。同时，作者对当今甲骨集字及书艺创作流派作了分析，并对书法、书品、人品作了探究。     

基于ANSYS的六轴力传感器的模态分析

运用Solid Works对支架进行三维建模,通过ANSYS Workbench软件对六轴力传感器结构进行模态分析,求解出传感器的模态参数,并得到传感器的固有频率和振型特征,找出了六轴力传感器的薄弱环节.结果表明,整个传感器不会出现共振现象,具有很好的动态特性.模态分析结果为传感器的进一步优化设计提供依据,对传感器在工程应用方面有一定的价值.     

基于薄板和伯努利-欧拉梁理论的六维力传感器动态特性分析

摘耍：六维力传感器可以测量三维空间内3个方向上的力和力矩信息,在机器人感知和控制方面起着极其重要的作用．传感器的动态特性包括时域领域特性和频域领域特性．其中,固有频率和模态振型特征是传感器频率领域动态特性的重要参数．文章基于弹性力学中薄板和伯努利一欧拉梁理论建立传感器各模块动态数学模型,分析出各方向一阶固有频率和主振型,为传感器动态特性领域深入研究提供理论参考．关键词：六维力传感器;动态特性;薄板;伯努利一欧拉梁;固有频率中图分类号：TH39文献标识码：A     

六点支承单层玻璃板抗弯承载性能试验

为设计玻璃幕墙结构中的六点支承玻璃板,研究其在面外均布荷载作用下的抗弯承载性能,进行了试验模拟和有限元计算。使用工程中常用的玻璃板材料和紧固件,按照工程实际的安装和支承形式,通过人工施加平面外均布荷载,测量了试件的应力和挠度。试验结果表明,玻璃板的应力和挠度均随着荷载的增加而线性增加,中孔边应力为玻璃板的控制应力,最大挠度在跨中附近,厚板承受面外均布荷载的能力较强。未考虑大变形的有限元计算结果与试验结果吻合相对较好。     

UR机器人运动学与奇异摄动算法研究

首先分析了UR机器人的机械结构;其次通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,验证了算法的正确性和快速性;再次提出了一种基于奇异摄动的控制方法,通过振动抑制方法将系统分为快慢两个子系统,实现降阶作用;最后绘制了正、逆运动算法的机械臂轨迹曲线,同时针对降阶后的系统设计控制器进行系统分析.实验结果验证了算法的有效性和精确性.     

六自由度模拟地震振动台台面控制原理研究

对六自由度振动台的自由度(DOF)控制技术作了详细分析,得出其闭环控制传递函数.并指出国内外现有的模拟地震振动台控制系统在不同试验试件特别是柔性试件的系统控制方面还无法在最少迭代次数下获得控制效果,其控制算法有待作进一步研究.     

Tencel纤维粘弹塑性的模型

在分析二元件、三元件、四元件和六元件粘弹性模型的基础上 ,以六元件模型为基础建立了 Tencel纤维的松弛曲线回归方程 ,验证了六元件及多元件模型与实测结果的一致性     

6SIGMA在降低产品DPMO中的应用

讲述了6sigma的概念、基本思想、方法及特点.重点论述了6sigma在产品质量控制方面的有效性,并结合实例详述了6SIGMA如何达到降低产品DPMO,以及MINITAB软件的辅助应用.     

斜井抽油杆扶正器实验研究

叙述了抽油杆扶正器在国内外的研究应用及现状，对几种不同材料制成的扶正器进行了力学与物理性能指标的实验和研究，并模拟实际生产状态，自行研制一台扶正器磨损试验机。通过试验研究选出了材料性能好、经济合理的扶正器应用于抽油生产中。