Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.     

二阶系统性能参数的研究

系统地总结了二阶系统动力学方程、传递函数、状态方程、时间响应及各种性能指标，并对其进行了详细的讨论，同时揭示了各种方法之间的内在联系及应用中注意的问题。     

生物酶在羊毛织物防毡缩工艺中的应用

将蛋白酶和转移酶E2进行复配，应用于羊毛织物防缩整理，探索了最佳复配方案和工艺条件，经复合酶处理过的羊毛织物，其毡缩率可降低到1.26%，小于机可洗要求3％，应用扫描电镜观察了织物鳞片表层的破坏情况，进而了解酶作用的结果。     

高校财务监督体系的变革与完善

为适应知识经济时代的要求，高校财务监督体系必须进行变革和完善。本文就这一课题，分别从当前所面临的新形势，高校财务监督体系变革和完善的举措以及应该注意的一些问题做了阐述。     

A SYNTHESIS METHOD FOR TWO-ORDER UNCERTAIN SYSTEMS: AUTO-STABLE REGIONAPPROACH

1.IntroductionInrecentyears,thesynthesisproblemforuncertainsystemshasbeendeeplystudied.ManymethodssuchasLyapunov,thevariablestructurecontrol,theadaptivecontrolandtherobustcontrolmethodshavebeenproposed[IMS].Sincetheadaptivecontrolandtherobustcontrolmethod…     

对兰州市中学生运动损伤的调查与分析

对兰州市第一中学、第十中学、第十四中学的部分学生参加体育运动时运动损伤发生的时问、类型、项目、原因等进行了调查统计与分析，结果表明，运动损伤率与场地器材、准备活动和学生自身的技术、素质等因素有关，因此，提出了运动损伤的预防措施和处理方法。     

高斯定理的拓广

引入广义曲面积分的概念，并讨论在闭合曲面上有奇点的条件下，电场穿过闭合曲面的电通量，从而给出高斯定理的一个推广。     

非线性退缩抛物型方程组初边值问题的可解性

应用上、下解方法证明非线性退缩抛物组初边值问题当1相似文献   

水库闸坝自动化监控系统浅析

水库闸坝自动化监控系统对于提高闸坝的运行管理水平和组建流域水文调度系统具有重要作用。该系统具有远程控制与调节能力、大坝安全检测系统及自动监控系统，为水库的安全运行提供有力的保障。