ASYMPTOTIC ANALYSIS OF THE OPTIMAL CONTROL OF AN ELASTODYNAMIC SYSTEM

Based on the idea of the reduction of optimal control systems in singularperturbations of Lions and a priori estimates in [4], we prove the convergence of theoptimal control, state and the cost function between a singular linear elastodynamic systemand a limit system. Our asymptotic analysis is applicable to the optimal control of flexiblerobotic manipulators.     

一类二次微分系统的定性分析

By using the method of qualitative analysis, phase portraits for a class of quadratic differential systemare investigated. Nine phase portraits are found and shown for this system.     

包含临界指数的奇异系数的椭圆型方程正解的存在性

使用Hardy不等式和山路几何给出了一类奇异系数的椭圆型方程　　　　　 - u - μ u|x|2 =u2 - 1+λuq - 1|x|σ,x∈Ω ;u >0 ,x∈Ω ;u =0 ,x∈ Ω解的存在性结果     

具有一阶奇异性解的函数组的边值问题与奇异积分方程组

在光滑封闭曲线条件下，讨论了具有一阶奇性解的函数组的边值问题与奇异积分方程组的解法。推广了原有的结果．     

机器人通过奇异位形的运动学分析及仿真

研究了一种分析机器人奇异位形的新型控制方法。该方法使用线几何理论分析机器人线性相关的关节轴线矢量,从而识别机器人奇异方向和奇异关节轴,并将线性相关矢量对应的Jacobian矩阵进行列删除;使用反螺旋理论区分工作空间的可行运动和不可行运动,将不可行运动对应的Jacobian矩阵的行进行删除。当机器人失去一个自由度时,相应满秩Jacobian矩阵由66简化为55,使机器人在奇异位形处仍能获得精确解。通过对PUMA机器人仿真研究,结果表明了该方法的有效行。     

歌手比赛评分中的一个概率问题

本文计算出了ｎ个裁判为某名歌手所评ｎ个分中的最高分与最低分是奇异分的概率。为歌手比赛现行评分法中，去掉一个和最氏分的评分方法的合理性找到了理论上的依据。     

一阶微分方程奇解的存在性及其求法

本文对相当广泛的一类一阶微分方程研究奇解的存在问题,提出一种不借助几何直观,而是用分析方法寻求一阶微分方程的奇解。     

奇异积分方程在E面鳍形膜片不连续性问题中的应用

本文将横向谐振法与奇异积分方程技术相结合,分析了E面鳍形膜片不连续性,有效地避开了计算不连续性两侧E面介质填充波导中的高次本征模,建立了具有快速收敛特性的特征方程,给出了一组实用的不连续性等效电路参量曲线。     

一类非线性自治系统的全局稳定性

对文 [1]给出的数学模型作以适当改进 ,得到一类非线性自治系统 x =-αx +(β -αx -αy) (1-e-λx) , y=αx -αy .在给定的条件下 ,同样获得与文 [1]平行的两个结果 ,并证明了改进后的非线性自治系统的平衡点的惟一性及全局稳定性     

Shock solution for quasilinear singularly perturbed Robin problem

The shock solution for the quasilinear singularly perturbed Robin problem is considered. Under suitable conditions and using the theory of differential inequalities the existence and asymptotic behavior of the shock solution for the original boundary value problems are studied.