具有反馈控制的时滞竞争系统的持久性

研究了一类具有反馈控制和连续时滞的两种群非自治竞争系统，利用微分不等式给出了系统持续生存的条件。同时当系统是周期系统时，利用Brouwer不动点原理得到了该系统存在一个正的。周期解，通过构造Liapunov函数的方法以及Barbalat引理给出了其存在惟一且全局渐近稳定的周期正解的充分条件。     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

悬砂稠化剂流变特性研究

研制出一种具有三维网络状结构的悬砂稠化剂，该稠化剂具有极强的悬砂能力，能与山砂以任意的配比形成复合浆体，并将山砂和水固结在一起而不脱水，极大地提高了砂浆防灭火效果；此外使砂不易堵管，大大地降低砂子对管道的磨损，并有利于管道长距离输送．并对悬砂稠化剂流变特性进行了研究，得到该稠化剂是具有剪切稀化特性的假塑性非牛顿流体；当悬砂稠化剂浓度为0．4％时，溶液具有最佳的流体力学特性；同时悬砂稠化剂的粘度与Ca^2＋离子浓度、Na^＋离子浓度、pH值、温度以及存放时间等因素密切相关．最后，用悬砂稠化剂进行了悬浮山砂的实验，制备出具有优良防灭火性能的稠化砂浆．图7，参8。     

PLC在高速线材轧制自动化系统中的应用

介绍了PLC在高速线材热轧自动化系统中的应用情况,从系统总体结构、PLC机型简介及其通信网络等方面进行了阐述。     

基于ACIS的数控加工仿真系统的研究

利用基于组件技术的ACIS几何造型平台，建立了基于ACIS的数控加工仿真系统的体系结构，分析了数控加工仿真中模型的几何与拓扑信息，确定了几何模型的数据结构，建立了数控加工仿真的几何模型，并讨论了如何通过API接口函数来实现对模型操作的方法。     

智能控制课程教学中应用MATLAB的几点体会

结合教学实践，对智能控制课程教学中应用MATLAB的有关问题进行了探讨，指出借助多媒体教学手段，充分发挥MATLAB的优势，可以针对智能控制课程的特点，达到更好的教学效果。     

VB控件的动态增减

论述了VB中动态增减控件的实现方法,给出了程序或语法实例,并指出了各自的适用条件和编程方式,为VB应用程序开发提供了有意义的参考.     

铁路信号电源监控

铁路信号电源是保证列车安全正常运行的关键设备．介绍了铁路信号电源的运行方式及特点，重点讨论了信号电源监控系统的组成及功能、STU的工作原理、相关通信技术等，最后以一个实际工程为例进一步说明信号电源监控的设计、实施方案．     

不确定性系统的控制策略及其与实现相关的软件技术

在实际工业现场，控制系统的复杂性不仅表现在结构上．更多的是表现在信息关系的不确定性和复杂程度上，对这类被控对象进行有效控制的关键是选取适合的控制策略．基于对控制策略的分析对比。建议采用仿人智能控制策略，利用广义控制论模型实现对不确定性复杂对象的控制．为强化管控一体化功能。文章对一类复杂系统工程实现的软件系统构架也作了讨论，并给出了一个应用实例．     

一种SPC控制图的优化算法研究

统计过程控制SPC技术是保证预防原则、实现过程控制的科学管理方法,其应用已不再局限于工业领域.传统的单变量SPC控制图虽能反映整个过程的变化趋势,但只对较大的偏差敏感,对持续的、较小的偏差反应迟钝.提出了一种加权控制图的优化算法,这种算法能够反映较小偏差的变化,并以-X-R控制图为例加以比较.