基于互补变异算子的自适应差分进化算法

在参数自适应的差分进化算法的基础上,同时采用DE/rand/1和DE/best/2两种具有互补特性的差分变异算子,提出了多种采用不同分配策略的新型差分变异算法.2种变异算子的分配分别采用随机分配、基于种群规模的单调分配、适应性随机分配以及基于种群规模的适应性分配4种策略.基于标准测试函数的数值优化结果表明:双变异模式的自适应差分进化算法总体上明显优于2种标准DE算法.在4种分配策略中,单调分配策略效果最佳.所提出的DE算法利用了DE/rand/1型变异在保持种群多样性方面的优势,并继承了DE/best/2型变异局部收敛速度快的优点,较好地实现了探索与利用的平衡,而且需要人工调节的参数较少,便于在实际中使用.     

末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手

为了实现自适应抓取效果、拟人化外观和具有末端强力抓取功能的机器人手,采用带轮传动、弹簧约束和活动套接的中部指段,设计了一种新型欠驱动手指机构。分析了该手指的强力抓取原理。由此设计了拟人机器人手——TH-3B手。TH-3B手外观、尺寸和动作模仿人手,有5个独立驱动手指、15个关节自由度、6个驱动电机,模块化程度高,结构紧凑,控制容易,质量小,成本低,对所抓物体的形状、大小自动适应,可以实现末端强力抓取,适用于拟人机器人上。     

求解同时取货和送货车辆路径问题的改进遗传算法

同时取货和送货车辆路径问题(VRP_SPD)是经典车辆路径问题(VRP)的一个扩展,在VRP_SPD中,顾客可能要求同时取货和送货服务。本文针对这类问题,提出一种以集成方式处理取货和送货操作的改进遗传算法,通过采用一种改进的边重组交叉算子,保证了算法在遗传进化中保留父代路径上边之间邻接关系的映射信息,从而改进了算法性能;并通过在遗传进化控制参数中应用自适应策略,提高了算法的稳健性。仿真分析表明,本文算法比现有算法能取得更好的优化结果,且具有很好的稳定性。     

组织模型与自适应机理分析

通过组织资源的功能矩阵、资源结构矩阵、任务需求矩阵、任务顺序关系矩阵、责任区域分配矩阵、协作交流矩阵、过程信息流矩阵和管理与控制关系的描述建立组织的静态视图,基于组织描述的静态视图探索了组织结构与使命环境一致性测度函数、组织变革的风险与收益测度函数.基于组织模型及其测度方法提出组织自适应行为是组织鲁棒性与适应性的综合与平衡.在组织鲁棒性特征上分析了组织结构鲁棒性与过程鲁棒性机理;在组织适应性特征上分析了组织过程连续与离散条件下组织结构的变迁机理.     

论企业文化系统的自适应性

本文运用复杂适应系统理论，论述了企业文化系统中文化主体、企业营销方式、企业对环境以及文化个体与整体的自适应性问题。     

面向网构软件的环境显式化技术

网构化软件处于开放、动态、难控的环境之中，需能感知并适应环境的变化，以持续提供用户满意的服务．传统软件构造技术缺乏对环境感知和适应的系统支持．本文在前期工作基础上，提出一种面向网构软件的软件结构，通过为软件系统配备先验的环境模型和环境规约来实现环境处理的显式化．进而，介绍了我们使用这种方式来处理开放环境之分布异步性、感知信息的不一致性以及环境中人类用户行为特性等的若干具体技术进展．而后，讨论了一种先验环境模型及环境规约的开发方法原理，给出了相应的环境驱动逻辑的静态表达与运行实现机制．该方法和机制可较好地支持环境处理与应用业务逻辑间的关注分离．     

远程实时视频传输的自适应技术

为提高远程视频传输系统的实时性,提出了一个基于Internet的视频传输自适应机制,采用数据包对的方法检测网络带宽,以离散时间Markov链描述网络带宽随机变化的统计信息,并据此对网络带宽做出预测,进而调整视频传输策略,使视频传输率尽量接近网络带宽.经测试,引入该机制后视频帧传输延迟较小且平稳,平均延迟较原来减小 33.8%, 因而提高了系统实时性,为远程视频传输系统提供了良好支持.     

The mechanism for the self-adaptation behavior in the evolutionary minority game model

In this paper, we shall present our studies of a generalized evolutionary minority game model in which the agents are divided into several groups. The performance of the individual agent is averaged in each group. We find that there are three different effects in this generalized model, i.e.(1) group averaging effect, (2) left-right asymmetric effect, and (3) self-interaction effect. The former two effects favor the cautious agents, while the last one favors the extreme agents. In most cases, both the analytic results and the numericul simulations demonstrate that the group averaging effect is dominantly important and therefore the performance of the cautious agents is better than that of the extreme agents. However, when the number of groups is sufficiently large, the generalized model can be somehow reduced to the conventional evolutionary minority game model. As the parameters vary in the generalized model, the importance of the above three effects is exchangeable and different types of population distribution emerge.     

混合自适应蚁群算法及其应用研究

针对已有蚁群算法在复杂问题应用中寻优前期信息素匮乏、收敛速度慢的不足，通过引入信息权重因子和信息量均衡算子对蚁群的选择概率和信息素浓度进行自适应调节，提出了混合自适应蚁群算法。算例结果表明，该算法具有较快的寻优速度和更好的全局搜索能力，同时增加了解的多样性，减小了陷入局部极值的几率。     

基于实数编码的自适应伪并行遗传算法

根据适应度的方差，定义了一种度量种群多样性的指标。在实数编码遗传算法的交叉算子和变异算子中引入该指标，并将该指标用于指导交叉概率和变异概率两个参数的调整，从而使算法在计算过程中能够根据种群多样性的变化自适应地调整其参数。再采用并行计算的思想，在单台计算机上实现了一种类似并行遗传算法的自适应伪并行遗传算法。用这种方法对6个典型的多峰值函数求极值，并和其他方法进行比较，结果表明：所定义的种群多样性指标可以用于遗传算法的自适应调整，该算法具有较强的全局搜索能力和局部搜索能力，能够有效地克服早熟收敛问题。