自动驾驶自动紧急制动关键场景测试案例提取研究

为提取自动驾驶自动紧急制动(autonomous emergency braking system,AEB)关键场景测试案例,依据不同抽象程度依次重构符合自然驾驶规律的功能场景、逻辑场景、具体场景,进而对AEB系统展开测试并求解其关键场景。从自然驾驶数据集NGSIM筛选出车辆跟随实例构建出功能场景,基于场景要素构建功能场景,提取出该场景的关键字要素,采用高斯混合模型拟合自然驾驶数据,获得具有概率密度分布的逻辑场景,基于Gibbs抽样的蒙特卡洛方法生成具体测试实例,并通过重要性抽样方法生成关键场景。最后对生成到的关键场景聚类加速场景生成,并对其AEB系统在Prescan仿真软件进行测试。结果表明,AEB系统可对生成的关键场景实现避免碰撞。     

震后关键救灾设施中断特征推演模型

为了预测震后关键救灾设施的运行状态,为抢险救灾提供决策参考,研究了关键救灾设施中断特征的量化推演问题;在地震灾害演化机理建模的基础上,采用图解评审技术(Graph Evaluation and Review Technique,GERT),构建了震后关键救灾设施中断的演化模型;提出了求解GERT随机网络的数值计算方法。通过逐步加入最新信息,修正GERT随机网络的活动情景和活动参数,优化推演结果;以汶川地震都江堰灾区为例,推演了区域内医疗设施功能中断的演变过程,预测了医疗设施功能中断的概率、持续时间及其方差范围;决策者可根据推演结果采取有针对性的应对措施,也可根据设施中断参数,进一步优化应急物流网络规划决策。     

多阶段资产配置模型及其在投资基金中的应用

在多阶段资产配置模型基础上,以我国经济背景为依托,用向量自回归模型生成了未来经济发展环境的情景,以安信基金为对象进行了实证研究,并与安信基金实际资产配置进行了比较.可以看出模型的最优期初资产持有结构与安信基金的实际持有结构不同,存款比例增加而风险较大的股票比例减少;由多阶段资产配置模型得到的期望资产价值更高,期望损失成本更小,承担的风险更少.由于模型中考虑了未来各项资产收益、工资变动及物价变动的不确定性,得到了可靠性较高的结果.研究结果证明了此模型在我国基金资产配置中是有效的.     

上海世博会出行方式选择意愿的建模与场景分析

针对2010年上海世博会客流来源广泛、背景差异大的特点,设计了两阶段递进式的SP(stated preference survey)调查方法,进行了大规模的世博客流出行方式选择意愿调查,多层次地分析了各种影响因素的效用;以此为基础,建立了描述本地、外地住宿、外地一日游等不同类型游客出行方式选择行为的多项Logit模型;利用这些出行方式离散选择模型,分析对比了多种交通管理措施和政策的组合场景实施效果,针对性地给出了世博交通管理的建议措施.     

突发事件情境重构中的模糊规则推理方法

突发事件的复杂情境涉及自然、人文、组织、资源等因素, 提升对事件情境的认知能力, 分析事件发展的可能态势并建立有效应对是"情景-应对"研究的重要课题. 利用情境重构方法建立突发事件的参考情景, 可以弥补突发事件实时信息的不完备性, 是进行态势预测并建立应对决策的有效方法. 在分析事件情境要素的构成以及情境与情景构成关系基础上, 构建了由情境要素识别到建立情景描述模糊规则, 再到通过规则推理方法建立事件态势分析的参考情境库的研究思路. 给出了情境重构中的模糊规则设计与案例.     

基于使命模式的仿真想定动态提炼研究

作战体系对抗仿真想定涉及内容多、结构复杂,在想定构建过程中需要不断对想定内容进行调整优化。为提高作战体系探索性仿真效率,提炼出更优、更符合指挥员意图的武器装备体系配置方案和部署方案的想定,提出了一种基于使命模式的想定动态提炼方法,定义了想定动态提炼所采用的特殊的仿真模式——使命模式,分析了该模式的特点,给出基于使命模式的想定动态提炼的流程和算法,最后结合航空兵对地面目标突防筹划分析,实现了想定动态提炼的过程。实验表明,基于使命模式的想定提炼方法可以对多种想定局部效果的动态分析比较,通过单次仿真即可实现传统蒙特卡洛模式下需要多次仿真才能完成的探索过程,大大提高了探索效率。     

联合作战仿真实验的设计与开发

定义了联合作战仿真实验的基本概念,以联合作战论证与评估领域的仿真实验为研究对象,详细阐述了联合作战仿真实验需求获取、联合作战仿真实验框架构建、联合作战仿真实验指标体系设计、联合作战仿真实验想定设计、联合作战仿真实验方案设计和联合作战仿真实验开发的相关内容,为联合作战仿真实验的设计与开发奠定了理论与方法基础,对组织实施联合作战仿真实验具有重要的指导意义和参考价值。     

基于场景的形式化测试模型生成方法

在复杂的Web应用软件中,如何有效地实现自动化测试是当前软件测试研究中的热点与难点.使用统一建模语言（unified modeling language,UML）状态图对Web应用软件的行为建模,利用已有的方法将已建好的模型形式化成有限状态机(finite state machine,FSM);然后使用UML顺序图表示场景,通过使用场景规约系统行为,最终得到约简后的形式化测试模型用以实现自动测试.     

基于情境分析的预测方法研究——以呼和浩特市风电发展规划为例

介绍了呼和浩特市风电产业发展现状,利用单位产值能耗法对2010年～2020年呼和浩特市能源需求进行预测,并在此基础上对内蒙古呼和浩特市风电产业未来10年的发电量进行预测,通过3种情景的构造及分析,提出呼和浩特市风电产业发展战略规划建议.     

支持鲁棒决策的探索性试验设计研究

针对鲁棒决策中面临的想定空间探索困难的问题,结合探索性分析,提出了支持鲁棒决策的探索性试验设计;给出了想定空间生成框架,并依据该框架的构成,将想定生成和想定分析综合为想定探索框架,给出了一种想定生成和分析的形式化分析方法;同时,依据探索性分析的实验面临的问题,提出了层次化试验设计方法,给出了该方法的逻辑步骤,可以充分结合人的分析能力和计算机的计算能力进行交互式实验,以获取对问题的鲁棒解.