基于LMI的离散广义系统的容许性和鲁棒镇定性

本文主要研究了离散广义系统的容许性问题.利用离散广义系统的受限等价变换,提出了一个新的使离散广义系统容许的充分必要条件.通过引入一个中间矩阵,以配置系统矩阵的部分极点的方式来保证闭环系统的正则性,并设计了一个状态反馈控制器使得闭环系统容许.利用类似方法,对不确定离散广义系统的控制器设计问题进行了相应的讨论,得到了不确定离散广义系统鲁棒镇定的充分条件.本文提出的所有方法是严格的线性矩阵不等式(LMI).两个数值例子验证了本文方法的有效性.     

基于多传感器抗差融合的UKF弹道跟踪算法

弹道跟踪测量过程中,由于环境的复杂性和测量机制自身的问题,测量数据不可避免存在异常值等.传统的加权观测融合估计算法往往直接对来自各个传感器的测量数据进行处理,忽略了数据质量问题对滤波精度的影响.为解决此问题,在加权观测融合算法的基础上引入抗差估计理论,根据观测融合值与融合预测值,计算测量融合残差向量、抗差权重因子和融合观测向量等价协方差阵,实现了异常值的实时分离与修正,解决了融合过程中由于测量数据存在污染导致弹道数据处理精度下降的问题.同时引入平方根滤波思想,避免了常规UKF中误差协方差矩阵非正值引起的滤波散度问题.仿真结果表明该算法估计精度高,计算负担小,能有效地减小测量误差对弹道定轨精度的影响.     

基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制

针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn, BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。     

基于影响系数矩阵范数的尾灯区域稳健设计

为提高汽车尾灯装配效率，提出基于影响系数矩阵范数的尾灯区域稳健设计方法.建立了尾灯区域螺纹联接偏差和尾灯面观测点位移变化关系的数学模型，提出用影响系数矩阵的行向量1 范数、条件数和逆矩阵范数这3个目标函数来评价装配偏差敏感度.以某车型尾灯区域为例，通过有限元仿真得到数学模型数值解，并进行尾灯板结构稳健设计.与实际装配调整过程的一致性表明了数学模型的准确度.
     

在线销售下基于自由分布的订货与配送能力扩张决策

针对一个拥有一定配送能力的在线销售企业，研究其在不确定需求下的订货和配送能力扩张决策问题。在构建在线销售企业的期望利润函数基础上，考虑仅知需求均值和方差信息，给出了基于自由分布的在线销售企业利润鲁棒优化模型。针对所建模型，采用对偶理论将其转化为易于求解的数学规划，给出了相应的订货和配送能力扩张策略，并对相关系统参数进行了灵敏度分析。最后，通过数值计算验证了所建模型在应对需求不确定性方面的有效性。结果表明：在线销售企业的最优订货量随自身原有配送能力的增加而增加，最优配送能力增量随自身原有配送能力的增加而降低。当在线销售企业自身拥有配送能力时，其在不同分布下得到的期望利润一般均高于无配送能力的情形。特别地，将基于文中模型的鲁棒策略与需求服从正态和均匀分布下得到的最优策略及期望利润进行比较分析发现，鲁棒策略下期望利润与已知需求分布时的最优期望利润相差较小，表明基于文中方法得到的策略具有良好的鲁棒性。     

改进的KNN-SMOreg算法及在铀矿床典型蚀变矿物赤铁矿含量预测中的应用

赤铁矿作为铀矿床蚀变带中一种典型的蚀变矿物,在铀矿勘测过程中具有十分重要的指矿作用.传统的建模方法都以同样的概率来处理每个特征参数的重要性,但在实际建模过程中各个参数的重要性是有差别的,忽略此因素会直接影响赤铁矿预测的精度.针对此问题,本文提出一种基于属性关联的加权K近邻和支持向量机的新混合模型WKNN-SMOreg,...     

Robust adaptive beamforming for constant modulus signal of interest

It is required in the diagonally loaded robust adaptive beamforming the automatic determination of the loading level which is practically a challenging problem.A constant modulus restoral method is herein presented to choose the diagonal loading level adaptively for the extraction of a desired sig-nal with constant modulus ( a common feature of the phase modulation signals) .By introducing the temporal smoothing technique, the proposed constant modulus restoral diagonally loaded robust adaptive beamformer provides increased capability compared with some existing robust adaptive beamformers in rejecting interferences and noise while protecting the signal-of-interest.Simulation results are included to illustrate the performance of the proposed beamformer.     

卫星通信下行链路鲁棒安全波束成形设计

针对多波束卫星通信系统下行链路存在多个窃听者的场景, 在仅已知窃听者大概位置的条件下, 提出了两种鲁棒安全波束成形(beamforming, BF)方案。一种是基于卫星总发射功率受限条件下的系统安全速率最大化准则, 提出了基于广义瑞利商的鲁棒BF方案, 得到了BF权矢量的解析解。另一种是基于安全速率和卫星总发射功率约束下的安全能效最大化准则, 提出了一种分式规划、罚函数以及凸差(difference of convex, DC)规划理论相结合的嵌套迭代算法, 完成鲁棒BF设计。仿真结果表明, 跟传统的非鲁棒BF方案相比, 所提出的两种鲁棒BF方案能够获得更好的安全性能。     

基于动态预警的人车共驾智能汽车侧向避障鲁棒控制

为提高人车共驾智能汽车侧向避障安全性,提出了基于动态避障预警的侧向避障鲁棒控制策略.针对汽车行驶前方汽车加速度和速度动态变化,建立汽车纵向安全距离模型,提出了基于临界纵向安全距离和碰撞时间倒数融合互补的多级预警算法.针对不同预警状态,根据驾驶员是否介入,对智能汽车进行相应控制,实现人车共驾智能汽车安全性;针对避障过程前后侧偏刚度参数动态摄动,提出了考虑参数动态摄动的鲁棒控制策略,以实现智能汽车侧向避障轨迹精准跟踪.搭建了Carsim与Simulink联合仿真平台,进行了所提控制策略仿真分析,结果表明:所提控制策略有效,实现了不同级别预警并能根据驾驶员动态介入而动态调整预警状态,若驾驶员对预警未介入直到四级预警,控制策略自动接管人车共驾智能汽车,进行侧向避障控制,提高了人车共驾智能汽车安全性和横摆稳定性.     

基于稳健哈希签名的视频流特定人物实时检测方法

摘要： 为在视频流上实现特定人物实时检测,提出基于稳健哈希签名的人物检测方法. 首先设计稳健哈希函数并计算目标图像的签名,然后在实时视频流上计算关键帧图像的签名,再衡量两者相似程度并判断该视频是否含有设定的目标. 该方法能实时发现与设定人物相似的视频关键帧,从而定位到该关键帧所在的镜头,实现视频流特定人物检测功能. 实验表明该方法可达到较高的准确率,这对于及时获取特定信息有重要作用. 该方法也可以用于图像复制检测、重复视频检测等.