多项式族动态平差系统的可靠性度量公式及其应用

本文导出了ｍ阶时间多项式族动态平差系统的可靠性度量一般公式，通过特例分析得出了有益结论。其中在ｍ＝１时，获得了一个可靠性梯形。作为应用，构造了一种抗差估计算法，示例结果还和传统的粗差探测法的处理结果进行了比较。     

金融风险下宏观经济模型的控制策略

在对于普遍应用的宏观经济离散系统的动态模型基础, 将宏观经济模型的供需均衡问题转化为平衡点渐近稳定问题，同时，考虑金融风险因素和由之产生的参数不确定性有金融风险对模型及系统运动等的影响。进行了H∞鲁棒控制策略的设计研究。从而使得所讨论的宏观经济系统能稳定于供需均衡点且使该过程受到的风险因素最小。     

基于仿真的虚拟产品设计若干关键要素研究

虚拟产品设计需要从管理、方法论、实现技术和数学工具层面同时展开研究。分析了基于仿真的虚拟产品设计应该实现的核心功能,提出“三核心四层次”的虚拟产品设计框架。总结了框架中建模技术、仿真技术、优化技术和集成技术等关键要素面临的挑战,并给出了对应的研究方法和目前取得的初步研究成果,主要包括:全息产品建模方法;基于仿真试验的统计回归与优化技术和稳健优化决策技术。最后指出了进一步研究的方向。     

动态解耦和变结构鲁棒补偿的导弹再入控制

导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着的气动交连耦合.采用动态解耦控制的方法,针对动态解耦对参数不确定性敏感这一缺点,提出了采用变结构鲁棒补偿控制的方法,使由于外来干扰和参数不确定性给解耦后的系统带来的残余耦合量衰减到一个适当的水平ρ,并获得一个H∞跟踪性能指标.理论分析和仿真结果表明,设计的控制系统对解耦后残余耦合进行了有效的衰减,并使系统具有良好的鲁棒性.     

基于矢量泰勒级数的鲁棒语音识别

矢量泰勒级数是一种有效的抗噪声鲁棒语音识别算法.然而在对数谱域,美尔滤波器组的不同通道之间有较强的相关性,因而难以从含噪语音中准确估计噪声的方差.提出了一种基于矢量泰勒级数的倒谱域特征补偿算法.该算法在倒谱域,用一个高斯混合模型描述语音倒谱特征的分布,通过矢量泰勒级数从含噪语音中估计噪声的均值和方差.实验结果表明,此算法能明显提高语音识别系统的性能,优于基于矢量泰勒级数的对数谱域特征补偿算法.     

语种识别中基于局部多样性建模的向量空间模型

针对语种识别中大规模数据库的训练问题,提出一种基于局部多样性建模的向量空间模型。首先将训练数据库分成若干个小数据库,然后利用每个小数据库来训练不同的向量空间模型,最后对不同的模型进行加权组合。为了有效地对不同模型进行组合,需要对模型的加权系数进行优化。对模型组合算法从理论上进行推导,在模型权重与分数线性融合系数之间建立起对应的数学关系,并提出采用逻辑回归方法对不同模型的权重进行估计。在美国国家标准技术局(NIST)2009年度语种识别测试库上的实验结果表明:所提方法不仅能够处理大规模的训练数据,而且相比传统方法识别性能也有了一定程度的提高,系统的等错误率在30 s、10 s和3 s的测试条件下分别下降了8.44%、5.91%以及3.45%。     

一类Quanser直升机的鲁棒姿态调节器设计

直升机系统的姿态调节是直升机控制中很重要的一类问题.针对直升机模型和外部系统模型同时存在不确定性的一般情况,研究一类Quanser直升机的姿态调节器设计问题.基于动态变结构控制理论,提出一种新的鲁棒姿态调节器设计方法.利用Lyapunov方法证明直升机闭环姿态控制系统的鲁棒稳定性和姿态调节误差的渐近收敛性.该方法能够克...     

大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒镇定控制

采用摄动参数多项式加范数有界摄动形式描述大包线飞控系统,既考虑了飞控系统的时变特征,又考虑了拟合误差带来的不确定性.基于二次稳定的概念和方法,研究了大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制综合问题.运用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了系统二次稳定性判据,以及状态反馈控制律的设计方法.同时,基于凸优化,得到了估计系统保持鲁棒稳定所允许的参数最大摄动范围的方法,建立了系统运行参数与系统性能之间的联系.通过对飞控系统的实例仿真,验证了该方法的可行性.     

基于鲁棒输入训练神经网络的非线性多传感器故障诊断方法及其应用

针对非线性系统多传感器故障诊断时出现的检测准确性下降和数据重构产生的残差污染问题,提出了基于鲁棒输入训练神经网络非线性多传感器故障诊断模型.在目标函数中引入影响因子函数和可靠性系数,并通过计算机模拟和仿真确定最佳影响因子函数形式,抑制了多个含有显著误差故障数据的不良影响,并增加了具备高可靠性的重要数据影响权重,大大减小...     

考虑不确定性的航天器姿态滑模控制器设计

为解决航天器姿态控制中考虑非主轴惯量不确定性和外干扰的问题,设计了滑模控制器组成的鲁棒控制系统来处理系统中的参数不确定性及外干扰项的影响,并在滑模控制器的到达运动控制律设计中引入一个滞后因子来减小系统所需的最大控制力矩,从而节省航天器的控制成本.仿真结果验证了所设计控制器的性能,同时验证了控制律中的符号函数对于抑制抖振现象,提高控制精度的作用.