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161.
研究定量反馈理论(QFT)在导弹飞行控制中的应用,结合自抗扰控制(ADRC)算法对某型号导弹的飞行控制系统进行了设计.通过仿真和鲁棒性验证,以及对PID控制算法和自抗扰控制算法的分析比较,表明设计出的控制系统具有很好的响应特性和鲁棒性.ADRC输出响应的超调小于PID控制,但快速性略差于PID控制.采用ADRC算法设计导弹纵向控制系统的高度保持回路可以得到良好的跟踪效果,其中对升降速率的跟踪几乎没有超调,显示了良好的动态性能和稳态性能. 相似文献
162.
针对当系统存在未建模动态时,神经网络辨识易产生参数漂移和不稳定的问题,采用输入-状态稳定性(ISS,input-to-state stability)分析方法,获得小波神经网络权值矩阵和小波尺度参数的误差反传类时变学习算法,该算法不带有鲁棒修正即可以实现小波神经网络的鲁棒稳定性.仿真例子表明,此稳定学习算法优于一般的误差反传算法,并将带有稳定学习算法的小波神经网络用于污水处理过程出水水质COD(化学需氧量,chemical oxygen demand)的预测,获得了较好的效果. 相似文献
163.
基于平均风压与脉动风压根方差相组合的分布模式,利用加权约束最小二乘优化方法计算等效静力风荷载,在计算时通过约束条件来限制等效荷载的大小,并通过引入权值因子确保等效荷载作用下典型响应的正确性.算例分析结果表明,该方法可用于计算大跨结构的多个目标峰值响应,克服了传统方法仅能等效单个响应的缺陷,对绝对值较大的目标响应等效精度较高,并且典型响应的等效精度要大于一般响应;同时可以有效控制等效荷载的大小,计算得到的等效荷载变化比较均匀,没有出现风压大小及方向剧烈变化的情况. 相似文献
164.
韩全辉 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》2015,(2)
对食品企业而言质量犹如生命,原料供应商的质量在很大程度上决定食品企业的最终产品质量,科学地评价原料供应商质量尤为重要。文章分析和比较评价原料供应商常用方法,给出食品企业评价原料供应商质量的实施路径,并结合线性加权法说明其在评价原料供应商质量中的应用,为食品企业评价原料供应商质量提供一套科学和可行的方法。 相似文献
165.
在文献[1],[3]的基础上,应用李雅普洛夫方法,从时滞非线性问题的稳定性出发,研究其零解大范围渐近稳定的充分条件;进而研究时滞非线性分布参数问题的鲁棒稳定性,最后给出其零解鲁棒稳定的充分条件和有关证明。 相似文献
166.
本文介绍一种针对多变量专家控制系统提出的预测解耦方法,该方法是用隐式递推广义预测方法预估出各变量之间的影响,然后加到控制中得以实现的。即使在系统结构未知或变化的情况下,仍可获得次优解,具有很强的鲁棒性。仿真结果表明,方法是有效的。 相似文献
167.
高速公路建设精细化管理效果评价体系 总被引:1,自引:0,他引:1
从组织结构、计划过程、质量控制、进度控制、成本控制、安全控制、环保控制、沟通控制和应用创新等9个方面,提出了高速公路建设精细化管理效果评价三级指标体系;建立了基于Spearman等级相关系数组合赋权方法的效果评价模型,推荐了各级效果评价指标的主观权重,建议采用专家打分法对各项指标进行分值确定,采用最小隶属度加权平均偏差法和均方差法进行客观权重确定,而后基于组合赋权获得评价指标的效果值。最后对精细化管理效果评价体系进行了某条高速公路建设的实例分析。结果表明:精细化管理效果评价可客观地反映高速公路建设的管理水平。 相似文献
168.
建立了考虑离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减的湿式双离合变速器(dual clutch transmission,DCT)车辆起步过程动力学模型,以车辆起步过程冲击度、滑摩功和起步滑摩时间为优化目标,采用线性二次型最优控制方法获得了车辆起步过程离合器最优传递转矩。针对离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减对车辆起步过程离合器压力控制的影响,提出了一种离合器压力非线性鲁棒控制策略,以实现对离合器最优传递转矩的跟踪。结果表明,所提出的非线性鲁棒控制策略能够在离合器摩擦系数变化的情况下实现对离合器最优传递转矩的有效跟踪,跟踪误差不大于0.02 N·m,且能够适应摩擦性能衰减导致不同寿命阶段摩擦系数的不同变化规律,与比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)控制策略相比具有更精确的控制效果和更强的鲁棒性。 相似文献
169.
介绍了智能微波测湿仪的基本工作原理、硬件设计和软件设计。该机测试时间为2~5min,功率为250W,与传统的烘箱测试(时间90min,功率3000W)相比,具有测试速度快、能耗低、自动测试等优点。 相似文献
170.
三维变异函数的稳健统计学计算方法及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
在应用地质统计学进行矿床建模工作中,变异函数的计算和拟合占有非常重要的地位,其结果的好坏将直接影响建模效果.针对传统变异函数计算及拟合方法的缺陷,运用稳健统计学理论,讨论了三维情况下实验变异函数的计算以及拟合方法.矿床建模实践表明,采取上述技术取得了良好的效果. 相似文献