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41.
提出了一种新型的开环自适应解耦控制器。该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统,可实现静态解耦和动态近似解耦,给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析。利用动态补偿和按区域极点配置两种方法,得到了可以提高鲁棒解耦算法暂态性的一些初步结果。 相似文献
42.
对称组合系统的鲁棒输出调节 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了对称组合系统的鲁棒输出调节问题。结果表明,对称组合系统的鲁棒输出调整问题可以转化为两个修正的低阶子系统的鲁棒输出调节问题。并可通过考察两个低阶矩阵行的线性相关性得到解决。 相似文献
43.
林路 《华东师范大学学报(自然科学版)》1996,(2):34-39
本文求出了回归系数岭估计的理论影响函数、经济影响函数和样本影响函数,讨论了岭估计的影响函数与最小二乘估计的影响函数的关系以及与方差扰动模型中的岭估计关于扰动因子导数的关系,定义了岭估计的Cook距离,比较了岭估计的Cook距离与最小二乘估计的Cook距离的稳健性。 相似文献
44.
利用Kharitonov定理及其在离散时间域中的推广结果,针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计,完成了稳定二次型鲁棒控制器综合,使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的,且系统性能满足所给定的二次型指标,最后给出了一个算例。 相似文献
45.
赵明旺 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1996,(3)
本文先运用多项式稳定性的一个充分判据,将严格正则线性系统的同时镇定问题化成一组非线性不等式的求解,然后提出了一种求解非线性不等式组的拟牛顿下山数值算法,并应用该方法求解该组非线性不等式。算例表明本文方法的有效性 相似文献
46.
针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统,提出一种PI调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案,用以提高交流电机的驱动性能,抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响.将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型,补偿环节的调节使得实际对象动态特性趋近于理想模型的动态特性.理论分析、仿真和实验证明了该方案具有工程应用价值 相似文献
47.
本文力图从期刊的订购、管理、资源共享和确定期刊的收藏结构,来阐述期刊统计工作标准化的必要性,同时探讨此项工作应进行哪几项经常性和抽查性的统计以及具体作法,最后通过本文希望能引起图书馆同行们对此项工作的关注。 相似文献
48.
针对一类变参数对象,本文提出了一种主、副调均采用鲁棒调节器的双环串级控制方法,并给出了这种系统的设计和整定步骤。应用该方法对某电厂变参数过热汽温控制的实例表明:该方法对一类变参数对象的控制具有很好的动态品质和鲁棒性。该方法还可推广应用于采用鲁棒调节器的多环串级控制系统。 相似文献
49.
根据两种渐近量的定义,研究了七种能谱涨落模型之紧邻间距分布函数的渐近性质及其物理内涵,并在此基础上对紧邻间距分布函数作出了系统分类和适用性说明。研究结果表明Brody分布函数具有最为广泛的普适性。 相似文献
50.
鞍钢钢材成分与其力学性能的定量关系 总被引:2,自引:1,他引:2
根据由鞍钢100炉次钢材试样的化学成分全分析,、显微组织参数和力学性能测定的结果,采用统计方法分析了钢材成分(包括痕量元素),组织与其力学性能的关系,得出了成分、组织与其力学性能之间的回归方程,并将鞍钢钢植物 的成分与宝钢钢材成分作了比较。 相似文献